Diseño y simulación de robot manipulador de tubos (Brazo Derrickman) mediante LabView y SolidWorks

dc.contributorROBERTO SOSA CRUZ
dc.contributorJulio César Solano Vargas
dc.creatorVICTOR GERMAN CALAN UC
dc.date2013
dc.date.accessioned2023-07-21T16:23:27Z
dc.date.available2023-07-21T16:23:27Z
dc.identifierhttp://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/218
dc.identifierhttp://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/247
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7730232
dc.descriptionEl presente trabajo consiste en la implementación de un prototipo virtual que permita la simulación y control de un brazo robótico para la manipulación de tubos durante la perforación de pozos petroleros, esto con la finalidad de validar la eficiencia y viabilidad del diseño e identificación de posibles fallas o colisiones en un modelo lo más aproximado a la realidad. Se presenta el proceso de diseño mecánico de los componentes y su modelo cinemático directo. Para esta actividad se empleo el software de diseño y control como solidworks y LabView, los cuales tienen una interacción y con los cuales se puede evaluar esta tarea por medio de la simulación. (...)
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/AUT/BRAZO DERRICKMAN
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3311
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331101
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331101
dc.titleDiseño y simulación de robot manipulador de tubos (Brazo Derrickman) mediante LabView y SolidWorks
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/report
dc.coverageMX
dc.audiencebeneficiariesFundsFederalAppli


Este ítem pertenece a la siguiente institución