Control simultáneo de fuerza y posición para teleoperadores bilaterales con ambiente incierto

dc.creatorLUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS
dc.date2016-11-11
dc.date.accessioned2023-07-21T16:23:21Z
dc.date.available2023-07-21T16:23:21Z
dc.identifierhttp://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/131
dc.identifierhttp://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/160
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7730171
dc.descriptionSintetizar y validar experimentalmente una familia de leyes de control avanzado que sean robustas al retardo constante desconocido y que provean de un nivel satisfactorio de transparencia, considerando incertidumbre en la superficie y en los parámetros de los robots.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherCENTRO DE INGENIERIA Y DESARROLLO INDUSTRIAL
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/Fondo sectorial de investigación para la educación-CONACYT/Fondos/0024-37//Control simultaneo de fuerza y posición para teleoperadores bilaterales con ambiente incierto/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/ENE-Energía/Teleoperación
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3311
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331102
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331102
dc.titleControl simultáneo de fuerza y posición para teleoperadores bilaterales con ambiente incierto
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/report
dc.coverageMX
dc.audiencegeneralPublic


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