En el presente artículo, se describe el desarrollo de la aplicación de un sistema de visión en una celda de manufactura flexible, la cual permitió realizar el dimensionamiento de las piezas fabricadas en ella, con el fin de realizar control de calidad sobre éstas. A lo largo del artículo se explicarán cada uno de los pasos que se siguieron en la implementación de dicha aplicación, comenzando por mencionar algunos conceptos básicos sobre los sistemas de visión artificial, para pasar luego a la descripción del hardware y software utilizado y finalmente un análisis de los resultados obtenidos.This paper describes the implementation of a machine vision application in a flexible manufacturing cell. The application allowed to make dimensional measurements in the pieces made in the cell, with the purpose of making quality control. Throughout the paper, each one of the steps followed in the implementation of this application will be explained, beginning to mention some basic concepts of the machine vision systems, to finally pass to the description of the hardware and software used and an analysis of the obtained results.