DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA BIN PICKING CON SU GEMELO VIRTUAL VISUALIZADO EN DISPOSITIVOS MÓVILES MEDIANTE REALIDAD AUMENTADA

dc.contributorCarlos Alberto paredes orta
dc.creatorAlan Fernando Santacruz Rodríguez
dc.date2023-02
dc.date.accessioned2023-07-21T15:15:59Z
dc.date.available2023-07-21T15:15:59Z
dc.identifierhttp://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1284
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7726038
dc.description"Este trabajo aborda la construcción de un gemelo digital para la capacitación en robótica abordando su planteamiento dinámico y cinemático, generando un entorno virtual para pick and place, evaluando la controlabilidad y la funcionalidad del sistema propuesto."
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.relationcitation:Santacruz-Rodríguez, (2023). "Diseño e implementación de un sistema Bin Picking con su gemelo virtual visualizado en dispositivos móviles mediante realidad aumentada". Tesis de Maestría Interinstitucional en Ciencia y Tecnología. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato, México. 136 pp.
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Realidad aumentada
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Robótica
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Control
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Simulación
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Modbus
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Unity 3D
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3304
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/120326
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dc.titleDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA BIN PICKING CON SU GEMELO VIRTUAL VISUALIZADO EN DISPOSITIVOS MÓVILES MEDIANTE REALIDAD AUMENTADA
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.coverageLeón, Guanajuato
dc.audiencelibrarians
dc.audiencestudents
dc.audienceresearchers
dc.audiencegeneralPublic


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