ESTRATEGIAS DE EXPLORACIÓN DE AMBIENTES CON BASE EN VISIÓN ARTIFICIAL USANDO ROBOTS HETEROGENEOS

dc.contributorLuis Manuel Valentín Coronado
dc.creatorWilliam Leith
dc.date2022-07
dc.date.accessioned2023-07-21T15:15:56Z
dc.date.available2023-07-21T15:15:56Z
dc.identifierhttp://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1256
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7726007
dc.description"La estrategia propuesta se basa en la exploración de un entorno desconocido mediante la colaboración de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y un vehículo terrestre no tripulado (UGV). Para evaluar la estrategia propuesta, se construyó un entorno virtual estructurado en el que es usando un UAV, equipado con una cámara monocular apuntando hacia abajo para buscar el objetivo y transmitir información valiosa del entorno a un UGV. El UGV equipado con un sensor de profundidad navega el ambiente utilizando la información antes obtenida por el vehículo aéreo para llegar al objetivo."
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.relationcitation:Leith Salas, (2022). "Estrategias de exploración de ambientes con base en visión artificial usando robots heterogéneos". Tesis de Maestría Interinstitucional en Ciencia y Tecnología. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato. 63 pp.
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Robótica
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Exploración
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Dron
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Vehículos
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Búsqueda
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Cooperación
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3399
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dc.titleESTRATEGIAS DE EXPLORACIÓN DE AMBIENTES CON BASE EN VISIÓN ARTIFICIAL USANDO ROBOTS HETEROGENEOS
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.coverageLeón, Guanajuato
dc.audiencelibrarians
dc.audiencestudents
dc.audienceresearchers
dc.audiencegeneralPublic


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