GEMELO VIRTUAL DE UN BRAZO ROBÓTICO COLABORATIVO DE 6 GRADOS DE LIBERTAD BAJO LA TÉCNICA DE REALIDAD AUMENTADA

dc.contributorCarlos Alberto paredes orta
dc.creatorLorena Rodríguez Islas
dc.date2022-06
dc.date.accessioned2023-07-21T15:15:56Z
dc.date.available2023-07-21T15:15:56Z
dc.identifierhttp://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1250
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7726005
dc.description"Este trabajo describe el desarrollo de la interfaz de comunicación de datos para la implementación de una versión de realidad aumentada de un cobot de seis grados de libertad bajo la plataforma Unity. Se presentan las ecuaciones cinemáticas para el control del cobot Techman®. Se describe el procedimiento para lograr la comunicación entre el robot TM5-900 con la aplicación, la cual puede ejecutarse en dispositivos móviles. Se creó un entorno seguro para manipular el cobot y evitar colisiones. La plataforma tiene diversas aplicaciones potenciales, particularmente para la educación en ingeniería y capacitación en robótica."
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.relationcitation:Rodríguez-Islas, (2022). "Gemelo virtual de un brazo robótico colaborativo de 6 grados de libertad bajo la técnica de realidad aumentada". Tesis de Maestría Interinstitucional en Ciencia y Tecnología. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. Aguascalientes, Ags. 95 pp.
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Comunicación de robots
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Cobots
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Espacio de trabajo de cobot
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Enseñanza de cobots
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Modbus TCP
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Dispositivos móviles
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3399
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/339999
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/339999
dc.titleGEMELO VIRTUAL DE UN BRAZO ROBÓTICO COLABORATIVO DE 6 GRADOS DE LIBERTAD BAJO LA TÉCNICA DE REALIDAD AUMENTADA
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.audiencelibrarians
dc.audiencestudents
dc.audienceresearchers
dc.audiencegeneralPublic


Este ítem pertenece a la siguiente institución