CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT CUADRÚPEDO PARA TAREAS DE AGRICULTURA

dc.contributorGerardo Flores
dc.creatorHugo Moreno
dc.date2020-11
dc.date.accessioned2023-07-21T15:15:50Z
dc.date.available2023-07-21T15:15:50Z
dc.identifierhttp://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1197
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7725951
dc.description"En esta tesis se aborda el diseño, fabricación y control de un robot cuadrúpedo para tareas de agricultura, ya que estos robots presentan varias ventajas con respecto a otros vehículos, debido en parte a que el patrón de movimiento de los mamíferos aporta una gran adaptabilidad y flexibilidad, que es necesaria ya que el entorno de las tierras de cultivo es complejo y cambiante. El robot presentado tiene la capacidad de realizar un amplio rango de movimientos manteniendo su estabilidad general y permitiéndole realizar movimientos estáticos y dinámicos."
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.relationcitation:Moreno Jiménez, (2020). "Construcción de un robot cuadrúpedo para tareas de agricultura". Tesis de Maestría en Optomecatrónica. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato. 63 pp.
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Robótica
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Cuadrúpedo
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Autor/Agricultura
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3313
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331315
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dc.titleCONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT CUADRÚPEDO PARA TAREAS DE AGRICULTURA
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.coverageLeón, Guanajuato
dc.audiencegeneralPublic


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