DISEÑO DE ROBOT MÓVIL Y CONTROL MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADORA PARA LA NAVEGACIÓN EN UN ESPACIO CONOCIDO

dc.contributorJulio C. Estrada
dc.creatorJOSE MANUEL SAMANO MOLINA
dc.date2013-09
dc.date.accessioned2023-07-21T15:14:47Z
dc.date.available2023-07-21T15:14:47Z
dc.identifierhttp://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/466
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7725350
dc.description"El diseño de un robot móvil y el control de sus movimientos por computadora se presenta en este trabajo. El proyecto consistió en el diseño de un robot móvil de bajo costo para la navegación para la navegación de un espacio conocido mediante el control por visión por computadora y algoritmos RRT (Rapidly-Exploring Random Trees) para su navegación. Con este diseño se resolvió la coordinación del robot móvil logrando el movimiento y desplazamiento de un lugar a otro ajustándose a la cinemática de un automóvil actual con la opción de estacionarse en espacios estrechos y distintas posiciones de forma completamente autónoma y evitando todos los obstáculos en su camino. El desplazamiento del robot móvil es controlado automáticamente por un computador a través de un control remoto por radio frecuencia basada en la información que proporciona el computador por una cámara mediante la captura de imágenes. Una de las ventajas del robot móvil construido es que este obedece tareas similares a otros robots que cuentan con múltiples sensores incorporados para moverse por interiores. Este trabajo muestra la importancia en el área de visión por computadora para usos en el control de la navegación móvil."
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.relationcitation:Sámano Molina, (2013). "Diseño de robot móvil y control mediante visión por computadora para la navegación en un espacio conocido". Tesis de Maestría en Optomecatrónica. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato. 98 pp.
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/AUTOR/CALIBRACIÓN DE CÁMARA, GEOMETRÍA PROYECTIVA, SISTEMAS, CONTROL REMOTO, VISIÓN POR COMPUTADORA, ROBOT MÓVIL
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3307
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3307
dc.titleDISEÑO DE ROBOT MÓVIL Y CONTROL MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADORA PARA LA NAVEGACIÓN EN UN ESPACIO CONOCIDO
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.coverageLeón, Guanajuato
dc.audiencegeneralPublic


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