Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro TecnologicoA pesquisa aborda o desenvolvimento, construção e testes do protótipo de uma máquina de colheita e enleiramento de plantas de feijão (Phaseolus vulgaris) adequada ao pequeno produtor. Inicialmente realizou-se um levantamento das máquinas e patentes existentes, com o objetivo de identificar e analisar as várias concepções de máquinas e seus parâmetros de projeto. Com base nessas informações e no levantamento dos requisitos de projeto, foi possível desenvolver um protótipo para atender grande parte dos produtores de feijão do sul do Brasil. Adotou-se o método morfológico para o desenvolvimento da concepção e as fases de projeto preliminar e de etalhado, construção do protótipo e testes de desempenho a campo são apresentados.