Historicamente a extensão vem evoluindo e demonstrando a relevância de sua atuação no contexto acadêmico-social. Neste artigo será abordado como o trabalho de extensão desenvolvido pela Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Minas Gerais (FO/UFMG), em consonância com as diretrizes para Extensão Universitária, vem contribuindo para o aprimoramento da interação dialógica com a sociedade e como as atividades extensionistas compõem no tripé: ensino, pesquisa e extensão. Metodologicamente os dados apresentados foram extraídos do Sistema de Informação da Extensão (SIEX), em julho de 2014, os quais revelam que anualmente há um envolvimento de aproximadamente 34 mil pessoas, sendo este público composto pela comunidade acadêmica (professores, graduandos bolsistas e voluntários, pós-graduandos voluntários e técnico-administrativos) e comunidade externa. Considera-se que a FO/UFMG vem desenvolvendo ao longo dos anos ações extensionistas que corroboram com Diretrizes da Extensão, buscando a socialização do conhecimento, e atendendo as necessidades da sociedade.