| dc.creator | Nievas, Martín | |
| dc.creator | Paz, Claudio Jose | |
| dc.creator | Araguás, Roberto Gastón | |
| dc.date | 2019-09 | |
| dc.date | 2019 | |
| dc.date | 2020-02-20T17:36:55Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-07-14T18:31:07Z | |
| dc.date.available | 2023-07-14T18:31:07Z | |
| dc.identifier | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/89521 | |
| dc.identifier | issn:2618-3277 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7431721 | |
| dc.description | En este trabajo se presenta la utilización de contenedores para realizar pruebas con diferente algoritmos de exploración. Los mismos fueron implementados en el sistema operativo para robots ROS, y evaluados mediante el simulador Gazebo dentro del mismo contenedor.
Se diseñaron simulaciones para utilizar dos algoritmos de SLAM y el algoritmo de exploración de fronteras más cercanas. También se analizan las ventajas de utilizar contenedores a la hora de realizar las pruebas.
El presente trabajo fue desarrollado en ROS Kinetic Kame y simulado en Gazebo 7, los cuales se ejecutan mediante un contenedor de Docker.
Se presentan los resultados obtenidos, como también un repositorio en el cual puede encontrarse el archivo Dockerfile y los algoritmos utilizados en las pruebas. | |
| dc.description | Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | 117-127 | |
| dc.language | es | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ | |
| dc.rights | Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-SA 3.0) | |
| dc.subject | Ciencias Informáticas | |
| dc.subject | Exploración | |
| dc.subject | ROS | |
| dc.subject | Simulación | |
| dc.subject | Docker | |
| dc.title | Dockerización de ROS para despliegue ágil de algoritmos de exploración | |
| dc.type | Objeto de conferencia | |
| dc.type | Objeto de conferencia | |
