| dc.contributor | Queiroz, Max Hering de | |
| dc.contributor | Cury, Jose Eduardo R | |
| dc.contributor | Universidade Federal de Santa Catarina | |
| dc.creator | Silva, Yuri Garcia | |
| dc.date | 2012-10-24T22:34:09Z | |
| dc.date | 2012-10-24T22:34:09Z | |
| dc.date | | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-03T21:00:16Z | |
| dc.date.available | 2017-04-03T21:00:16Z | |
| dc.identifier | 282116 | |
| dc.identifier | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/93457 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/710569 | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010 | |
| dc.description | Este trabalho apresenta a aplicação da abordagem modular local da teoria de controle supervisório no controle de um sistema de veículos auto-guiados. Nesta abordagem busca-se alcançar um conjunto de supervisores não bloqueantes e minimamente restritivos que proíbem a ocorrência das seqüências de eventos indesejáveis no sistema. São discutidos os processos de síntese e implementação dos supervisores, os quais envolvem soluções que visam gerenciar o tráfego dos veículos, gerenciar a bateria dos veículos e coordenar a interação entre os pontos de transferências de materiais e os veículos. A solução de controle apresentada é feita para uma bancada experimental de um sistema com dois AGVs e duas estações de transferência de materiais, embora a solução possa ser generalizada para sistemas de maior porte. A etapa de implementação dos supervisores também é abrangida. O controle é implementado através de uma estrutura hierárquica de três níveis que objetiva manter as características propostas pela teoria de controle supervisório. Para avaliar a correção do controlador, foi desenvolvido um ambiente gráfico de emulação que permite prever as respostas das ações de controle dos supervisores através de animações gráficas. Constatou-se pela emulação que a abordagem aplicada realiza o controle do sistema sem a ocorrência de bloqueios e mantém a flexibilidade operacional. | |
| dc.format | xxi, 72 p.| il., tabs. | |
| dc.language | por | |
| dc.subject | Engenharia de sistemas | |
| dc.subject | Sistemas a eventos discretos | |
| dc.subject | Robos | |
| dc.subject | Automação | |
| dc.subject | Sistemas de veiculos auto-guiados | |
| dc.title | Controle supervisório modular local de sistemas de veículos auto-guiados | |
| dc.type | Tesis | |
