| dc.contributor | De Negri, Victor Juliano | |
| dc.contributor | Universidade Federal de Santa Catarina | |
| dc.creator | Mendoza, Yesid Ernesto Asaff | |
| dc.date | 2012-10-22T17:54:54Z | |
| dc.date | 2012-10-22T17:54:54Z | |
| dc.date | 2006 | |
| dc.date | 2006 | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-03T20:30:56Z | |
| dc.date.available | 2017-04-03T20:30:56Z | |
| dc.identifier | 238261 | |
| dc.identifier | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89195 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/706318 | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica | |
| dc.description | Apresenta-se neste trabalho o estudo teórico-experimental de um sistema servopneumático destinado ao controle de posição de pás de turbinas de hidrelétricas. O sistema é composto por dois cilindros com haste de dupla ação controlados através de uma servoválvula pneumática, por um sensor de posição e um controlador digital. O sistema é dimensionado para atender aos requisitos comportamentais de um regulador de velocidade de 400KW, permitindo comparar o seu desempenho frente aos sistemas eletro-hidráulicos comumente empregados. Para tanto, desenvolveu-se um modelo não-linear para o servoposicionador pneumático incluindo relações não-lineares de vazão mássica na servoválvula com as pressões e com a tensão de controle. O atuador é modelado empregando equações da continuidade para as câmaras e a equação do movimento leva em consideração o modelo de atrito viscoso variável1. Com base no modelo desenvolvido projeta-se um controlador PID com compensação de zona morta, visando à superação das limitações dinâmicas e não-linearidades intrínsecas do sistema. | |
| dc.format | xxvii, 143 p.| il., grafs., tabs. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Florianópolis, SC | |
| dc.subject | Engenharia mecânica | |
| dc.subject | Servomecanismos | |
| dc.subject | Servoválvulas | |
| dc.subject | Modelos nao lineares | |
| dc.subject | (Estatistica) | |
| dc.title | Desenvolvimento de um sistema servopneumático para regulação de velocidade de turbinas em pequenas centrais hidroelétricas | |
| dc.type | Tesis | |
