Cinemática diferencial de manipuladores empregando cadeias virtuais

dc.contributorGuenther, Raul
dc.contributorUniversidade Federal de Santa Catarina
dc.creatorBonilla, Aníbal Alexandre Campos
dc.date2012-10-22T01:46:52Z
dc.date2012-10-22T01:46:52Z
dc.date2004
dc.date2004
dc.date.accessioned2017-04-03T20:21:24Z
dc.date.available2017-04-03T20:21:24Z
dc.identifier201660
dc.identifierhttp://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87770
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/704896
dc.descriptionTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
dc.descriptionEsta tese apresenta um método sistemático para calcular a cinemática diferencial de manipuladores por meio da extensão do método de Kirchhoff-Davies, usando o conceito de cadeia cinemática virtual. As cadeias cinemáticas virtuais são adicionadas convenientemente à
dc.format157 f.| il., tabs.
dc.languagepor
dc.publisherFlorianópolis, SC
dc.subjectEngenharia mecânica
dc.subjectManipuladores (Mecanismo)
dc.subjectCinematica
dc.subjectRobotica
dc.subjectTeoria dos grafos
dc.titleCinemática diferencial de manipuladores empregando cadeias virtuais
dc.typeTesis


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