| dc.contributor | Roisenberg, Mauro | |
| dc.contributor | Furtado, Olinto Jose Varela | |
| dc.contributor | Universidade Federal de Santa Catarina | |
| dc.creator | Vieira, Renato Corrêa | |
| dc.date | 2012-10-21T14:51:24Z | |
| dc.date | 2012-10-21T14:51:24Z | |
| dc.date | 2004 | |
| dc.date | 2004 | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-03T20:16:55Z | |
| dc.date.available | 2017-04-03T20:16:55Z | |
| dc.identifier | 206927 | |
| dc.identifier | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87114 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/704241 | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. | |
| dc.description | A Robótica Baseada em Comportamentos (RBC) se baseia na emergência de comportamentos robóticos de modo a garantir inteligência e autonomia nas ações que um agente deve descrever para alcançar seus objetivos. Desta forma, surge a necessidade de se achar uma maneira formal de representar estes comportamentos robóticos, mantendo características como complexidade, concisão e compactação na representação. Neste trabalho se afirma que as linguagens contidas na hierarquia de Chomsky são capazes de representar esta variada gama de comportamentos robóticos. | |
| dc.format | 1 v.| il. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Florianópolis, SC | |
| dc.subject | Informatica | |
| dc.subject | Ciência da computação | |
| dc.subject | Agentes autônomos | |
| dc.subject | Redes neurais (Computação) | |
| dc.subject | Linguagens formais | |
| dc.title | Descrição de comportamentos robóticos utilizando uma abordagem gramatical e sua implementação através de redes neurais artificiais | |
| dc.type | Tesis | |
