| dc.contributor | Coelho, Antonio Augusto Rodrigues | |
| dc.contributor | Nunes, Giovani Cavalcanti | |
| dc.contributor | Universidade Federal de Santa Catarina | |
| dc.creator | Goytia Mejía, Rodrigo Iván | |
| dc.date | 2012-10-20T19:46:49Z | |
| dc.date | 2012-10-20T19:46:49Z | |
| dc.date | 2003 | |
| dc.date | 2003 | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-03T20:06:12Z | |
| dc.date.available | 2017-04-03T20:06:12Z | |
| dc.identifier | 194433 | |
| dc.identifier | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85536 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/702670 | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. | |
| dc.description | As estruturas de controle preditivo são cada vez mais empregadas em aplicações industriais, nas áreas química, petroquímica, metalúrgica, e automotiva, devido aos excelentes resultados obtidos no controle sistemas complexos. A proposta desta dissertação é estudar e comparar por meio de equacionamentos matemáticos e simulações, as estruturas de controle preditivo multivariável centralizadas e descentralizadas na abordagem do controlador preditivo de variância mínima generalizada (GMV), com base no conhecimento do modelo e da matriz interactor do processo. Inicialmente, apresenta-se o desenvolvimento do projeto, análise de estabilidade e desempenho das seguintes estruturas de controle MIMO centralizadas: (a) GMV posicional; (b) GMV incremental; (c) GMV PID, e (d) PID. Uma análise e indicadores que proporcionam uma melhor avaliação do grau de interação, controlabilidade, sensibilidade e condicionamento dos sistemas MIMO são apresentadas antes do desenvolvimento do projeto e análise das seguintes estruturas de controle MIMO descentralizadas: (a) Boksenbom e Hood; (b) Zalkind e Luyben simplificado e generalizado, e (b) Yamamoto e Shah. As estruturas de controle são implementadas em três modelos lineares com diferente matriz interactor, e no modelo linear e não-linear do separador água/óleo/gás utilizado em plataformas de petróleo de alto mar. O desempenho dos controladores é avaliado em relação à variação dos parâmetros de controle, perturbações de carga e mudanças na referência, com os indicadores; analíticos, integral do erro absoluto, erro máximo, variância do sinal de saída, de controle e média do controle. | |
| dc.format | xiv, 161 p.| il., tabs., grafs. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Florianópolis, SC | |
| dc.subject | Engenharia eletrica | |
| dc.subject | Controle preditivo | |
| dc.subject | Projetos | |
| dc.subject | Sistemas lineares | |
| dc.subject | Controle preditivo | |
| dc.subject | Simulação por computador | |
| dc.title | Controle preditivo multivariável | |
| dc.type | Tesis | |
