| dc.contributor | Cavaco, Marco Antonio Martins | |
| dc.contributor | Universidade Federal de Santa Catarina | |
| dc.creator | Pinto, Tiago Loureiro Figaro da Costa | |
| dc.date | 2012-10-19T10:16:15Z | |
| dc.date | 2012-10-19T10:16:15Z | |
| dc.date | 2001 | |
| dc.date | 2001 | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-03T19:42:11Z | |
| dc.date.available | 2017-04-03T19:42:11Z | |
| dc.identifier | 183263 | |
| dc.identifier | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/82010 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/699164 | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Metrologia Científica e Industrial | |
| dc.description | Este trabalho apresenta uma metodologia para a avaliação de desempenho de robôs industriais, baseada na utilização de um braço de medição portátil. A principal motivação para o desenvolvimento deste trabalho é realização da avaliação de desempenho de um robô industrial que esta em desenvolvimento na Universidade Federal de Santa Catarina. Um estudo sobre as características que definem o desempenho de robôs industriais, assim como os principais sistemas para a avaliação de desempenho são apresentados. A metodologia consiste basicamente em fazer medições com o braço de medição em um flange, especialmente projetado e fabricado, acoplado à interface mecânica de um robô e analisar os dados a partir de um algoritmo de cálculo. A avaliação metrológica do sistema de medição é apresentada, utilizando diversos tipos de padrões e simulação computacional. A metodologia proposta mostrou-se satisfatória para a realização da avaliação de desempenho de robôs, especialmente para as características do robô em desenvolvimento na Universidade Federal de Santa Catarina. | |
| dc.format | 134 f.| il. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Florianópolis, SC | |
| dc.subject | Robos industriais | |
| dc.subject | Desempenho | |
| dc.subject | Avaliação | |
| dc.title | Avaliação de desempenho de robôs industriais utilizando um braço de medição portátil | |
| dc.type | Tesis | |
