| dc.contributor | Guenther, Raul | |
| dc.contributor | Universidade Federal de Santa Catarina | |
| dc.creator | Weihmann, Lucas | |
| dc.date | 2012-10-19T02:12:49Z | |
| dc.date | 2012-10-19T02:12:49Z | |
| dc.date | 1999 | |
| dc.date | 1999 | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-03T19:37:48Z | |
| dc.date.available | 2017-04-03T19:37:48Z | |
| dc.identifier | 178168 | |
| dc.identifier | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/81347 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/698506 | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico | |
| dc.description | O objetivo principal deste trabalho é fornecer o máximo de informações possíveis sobre o robô SCARA, instalado no início do ano de 1998 no Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina, de forma a servir como referência para trabalhos futuros que venham a ser desenvolvidos nesta área. São apresentadas as principais características de cada um dos componentes físicos que compõem o manipulador, descritas as interações existentes entre cada um deles e as propriedades do robô visto como um todo. É apresentada uma descrição detalhada dos programas para movimentação e controle deste robô, e dos programas que garantem segurança na sua utilização. São mostradas as diretrizes para utilização do controle híbrido força/posição e para instalação de novos controladores | |
| dc.format | x, 185 f.| grafs. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Florianópolis, SC | |
| dc.subject | Engenharia mecânica | |
| dc.subject | Robotica | |
| dc.subject | Florianopolis (SC) | |
| dc.subject | Robôs | |
| dc.subject | Sistemas de controle | |
| dc.title | Descrição, instalação, programação e funcionamento de um robô manipulador do tipo SCARA | |
| dc.type | Tesis | |
