Diseño de un sistema de limpieza y pintura para un robot utilizado en tanques

dc.contributorGonzález Acuña, Hernán
dc.contributorLengerke Pérez, Omar
dc.contributorGonzález Acuña, Hernán [0000774774]
dc.contributorLengerke Pérez, Omar [0000295450]
dc.contributorGonzález Acuña, Hernán [NUgEExkAAAAJ]
dc.contributorGonzález Acuña, Hernán [0000-0003-2118-2272]
dc.contributorGonzález Acuña, Hernán [55942191000]
dc.contributorLengerke Pérez, Omar [25929436900]
dc.contributorGonzález Acuña, Hernán [Hernan_Acuna2]
dc.creatorSarmiento Esparza, Fausto Javier
dc.date.accessioned2022-05-09T16:03:05Z
dc.date.accessioned2023-06-12T20:33:40Z
dc.date.available2022-05-09T16:03:05Z
dc.date.available2023-06-12T20:33:40Z
dc.date.created2022-05-09T16:03:05Z
dc.date.issued2012
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16321
dc.identifierinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.identifierrepourl:https://repository.unab.edu.co
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6663218
dc.description.abstractEl reto principal de un robot trepador es luchar contra la gravedad. Diferentes enfoques se han explorado en los últimos años y nuevas técnicas de adhesión son continuamente propuestas en la búsqueda de soluciones. Es interesante observar que, aunque los primeros ejemplos de robots escaladores fueron desarrollados hace más de 40 años, un artículo recientemente publicado en la prestigiosa revista IEEE journal Spectrum, donde se está considerando “superficies verticales y la escalada como la nueva frontera para la investigación robótica”. Robots escaladores son generalmente adoptados en todos los sectores en los que podría ser peligroso para los humanos operar directamente. Las aplicaciones típicas incluyen las áreas de inspección, limpieza y mantenimiento, la reparación de las estructuras industriales y civiles, entre otras propuestas. Un paso importante hacia la difusión del conocimiento de los robots de escalada se ha establecido en 1998 mediante la formación de la red CLAWAR, inicialmente financiada por la Comisión Europea y luego en 2005 convirtiéndose en una asociación. La red, a través de reuniones, boletines informativos y la organización de la conferencia anual CLAWAR, representa un punto central para la difusión de las actividades de investigación en robots escaladores. En particular, las actas de las conferencias CLAWAR son la principal fuente de referencia para los últimos avances en robots escaladores. Varios números especiales en revistas diferentes han sido también organizados por la red.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisherFacultad Ingeniería
dc.publisherPregrado Ingeniería Mecatrónica
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dc.relation Tutorial motores brushless http://www.motorbrushless.es/documentos/tutorial-motor-dc.pdf
dc.relation Piezas orugas http://www.lynxmotion.com/p-512-track-3-wide-x-21-links-23-single.aspx
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dc.relation Device Capable of suction- adhering to a surface and moving therealong. United States Patent – Patent Number: 5.592.998. Inventor: Fukashi Urakami, Yokohama, Japan
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rightsAbierto (Texto Completo)
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.titleDiseño de un sistema de limpieza y pintura para un robot utilizado en tanques


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