Desarrollo de un prototipo UAV multirotor equipado con un sistema de navegación autónomo utilizando sensores ToF

dc.contributorVargas Yepez, José Gabriel [0001546420]
dc.creatorVargas Yepez, José Gabriel
dc.creatorGarcia Ardila, Joan Sneider
dc.date.accessioned2022-05-05T21:18:16Z
dc.date.accessioned2023-06-12T20:06:49Z
dc.date.available2022-05-05T21:18:16Z
dc.date.available2023-06-12T20:06:49Z
dc.date.created2022-05-05T21:18:16Z
dc.date.issued2014-10
dc.identifierISSN 2344-7079
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16317
dc.identifierinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.identifierrepourl:https://repository.unab.edu.co
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6661331
dc.description.abstractLos vehiculos aereos no tripulados (UAV ) tienen la ventaja de ser livianos y de tener un vuelo fluido, en base esto se plantea el desarrollo de un prototipo de una aeronave multirotor de 6 hélices basado en la configuración estándar del hexa-rotor, que cuenta además con un sistema de navegación basado en la utilización de los datos provenientes de un sensor de tiempo de vuelo (ToF) , el cual proporciona información referente al entorno generando un modelo tridimensional que permite calcular proporciones para así proyectar una trayectoria de vuelo que se ajuste a las dimensiones del dispositivo y de esta manera adquirir información relevante para la generación de un recorrido autónomo
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisherFacultad Ingeniería
dc.publisherPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.publisherSistema de Investigación SIUNAB
dc.relationGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB
dc.relationhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14231
dc.relationArmando S. Sanca,Tania L. Laura,J´es J. F. Cerqueira,Pablo J. Alsina.DYNAMIC MODELING WITH NONLINEAR INPUTS AND BACKSTEPPING CONTROL FOR A HEXAROTOR MICRO-AERIAL VEHICLE http://www.eletrica.ufpr.br/anais/cba/2010/Artigos/65680_1.pdf
dc.relationS. Burak Gokturk, Hakan Yalcin, Cyrus Bamji. A Time-Of-Flight Depth Sensor – System Description, Issues and Solutions. http://www1.cs.columbia.edu/~allen/PHOTOPAPERS/canesta.pdf http://www.eletrica.ufpr.br/anais/cba/2010/Artigos/65680_1.pdf
dc.relationEste material es presentado al VI Encuentro Institucional de Semilleros de Investigación UNAB, una actividad carácter formativo. La Universidad Autónoma de Bucaramanga se reserva los derechos de divulgación con fines académicos, respetando en todo caso los derechos morales de los autores y bajo discrecionalidad del grupo de investigación que respalda cada trabajo para definir los derechos de autor.
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rightsAbierto (Texto Completo)
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 275-276
dc.titleDesarrollo de un prototipo UAV multirotor equipado con un sistema de navegación autónomo utilizando sensores ToF
dc.typeConference


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