dc.contributor | Angulo Uribe, Alexander [0000185398] | |
dc.contributor | Grupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYM | |
dc.creator | Angulo Uribe, Alexander | |
dc.creator | García Ardila, Joan Sneider | |
dc.date.accessioned | 2022-07-08T21:59:59Z | |
dc.date.accessioned | 2023-06-12T19:54:38Z | |
dc.date.available | 2022-07-08T21:59:59Z | |
dc.date.available | 2023-06-12T19:54:38Z | |
dc.date.created | 2022-07-08T21:59:59Z | |
dc.date.issued | 2016-10 | |
dc.identifier | ISSN 2344-7079 | |
dc.identifier | http://hdl.handle.net/20.500.12749/16864 | |
dc.identifier | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | |
dc.identifier | reponame:Repositorio Institucional UNAB | |
dc.identifier | repourl:https://repository.unab.edu.co | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6660577 | |
dc.description.abstract | Los péndulos invertidos son sistemas ampliamente utilizados en la ingeniería. Una de sus aplicaciones más populares es el sistema de transporte conocido como Segway®, Para estudiar el funcionamiento de este sistema, se ha llevado a cabo el diseño y construcción de un péndulo invertido sobre dos ruedas. Se modeló utilizando el método de Newton Euler y se diseñó un controlador con el objetivo de lograr la estabilización del péndulo en la posición de equilibrio vertical. Ahora se plantea realizar una interfaz de comunicación entre el péndulo y el ordenador, mediante software de simulación como Matlab | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | |
dc.publisher | Facultad Ingeniería | |
dc.publisher | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | |
dc.publisher | Sistema de Investigación SIUNAB | |
dc.relation | Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB | |
dc.relation | http://hdl.handle.net/20.500.12749/14237 | |
dc.relation | K. Ogata. “Sistemas de Control en Tiempo Discreto”. Ed. Prentice Hall Hispanoamericana S.A., 1996, pp. 625-626. | |
dc.relation | Waikato.(2009). Platform for ergonomic steering methods investigation of "Segway-style" balancing scooters. DOI= http://researchcommons.waikato.ac.nz/bitstream/handle/10289/2 423/thesis.pdf?sequence=1 | |
dc.relation | Parámetros del motor. (2009). Obtención experimental de los parámetros del motor. DOI= http://repository.upb.edu.co:8080/jspui/bitstream/123456789/50 4/1/digital_17633.pdf | |
dc.relation | Polulo. MinIMU-9 Gyro, Accelerometer, and Compass (L3G4200D and LSM303DLM Carrier). DOI= http://www.alpha-crucis.com/es/sensores/724-minimu-9-gyroaccelerometer-and-compass-l3g4200d-and-lsm303dlm-carrier3700386712654.html | |
dc.relation | P WIKIMEDIA COMMONS. (22 de Julio de 2009). Obtenido de Tait-Bryan angles. DOI= https://commons.wikimedia.org/wiki/Tait-Bryan_angles | |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | |
dc.rights | Abierto (Texto Completo) | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | |
dc.source | Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 05, Número 05 (Octubre 2016) ; páginas 220-222 | |
dc.title | Implementación de una interfaz de comunicación entre péndulo Invertido y ordenador | |
dc.type | Conference | |