Implementación de una interfaz de comunicación entre péndulo Invertido y ordenador

dc.contributorAngulo Uribe, Alexander [0000185398]
dc.contributorGrupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYM
dc.creatorAngulo Uribe, Alexander
dc.creatorGarcía Ardila, Joan Sneider
dc.date.accessioned2022-07-08T21:59:59Z
dc.date.accessioned2023-06-12T19:54:38Z
dc.date.available2022-07-08T21:59:59Z
dc.date.available2023-06-12T19:54:38Z
dc.date.created2022-07-08T21:59:59Z
dc.date.issued2016-10
dc.identifierISSN 2344-7079
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16864
dc.identifierinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.identifierrepourl:https://repository.unab.edu.co
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6660577
dc.description.abstractLos péndulos invertidos son sistemas ampliamente utilizados en la ingeniería. Una de sus aplicaciones más populares es el sistema de transporte conocido como Segway®, Para estudiar el funcionamiento de este sistema, se ha llevado a cabo el diseño y construcción de un péndulo invertido sobre dos ruedas. Se modeló utilizando el método de Newton Euler y se diseñó un controlador con el objetivo de lograr la estabilización del péndulo en la posición de equilibrio vertical. Ahora se plantea realizar una interfaz de comunicación entre el péndulo y el ordenador, mediante software de simulación como Matlab
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisherFacultad Ingeniería
dc.publisherPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.publisherSistema de Investigación SIUNAB
dc.relationGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB
dc.relationhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14237
dc.relationK. Ogata. “Sistemas de Control en Tiempo Discreto”. Ed. Prentice Hall Hispanoamericana S.A., 1996, pp. 625-626.
dc.relationWaikato.(2009). Platform for ergonomic steering methods investigation of "Segway-style" balancing scooters. DOI= http://researchcommons.waikato.ac.nz/bitstream/handle/10289/2 423/thesis.pdf?sequence=1
dc.relationParámetros del motor. (2009). Obtención experimental de los parámetros del motor. DOI= http://repository.upb.edu.co:8080/jspui/bitstream/123456789/50 4/1/digital_17633.pdf
dc.relationPolulo. MinIMU-9 Gyro, Accelerometer, and Compass (L3G4200D and LSM303DLM Carrier). DOI= http://www.alpha-crucis.com/es/sensores/724-minimu-9-gyroaccelerometer-and-compass-l3g4200d-and-lsm303dlm-carrier3700386712654.html
dc.relationP WIKIMEDIA COMMONS. (22 de Julio de 2009). Obtenido de Tait-Bryan angles. DOI= https://commons.wikimedia.org/wiki/Tait-Bryan_angles
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rightsAbierto (Texto Completo)
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 05, Número 05 (Octubre 2016) ; páginas 220-222
dc.titleImplementación de una interfaz de comunicación entre péndulo Invertido y ordenador
dc.typeConference


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