Robot móvil limpiador de líneas de canchas de tenis de polvo de ladrillo

dc.contributorNúñez Velasco, Juan Manuel
dc.contributorUniversidad Autónoma de Occidente
dc.creatorVillamarín Bedoya, Cristian
dc.creatorRamos Gómez, Esteban
dc.date.accessioned2023-03-30T16:17:18Z
dc.date.accessioned2023-06-06T15:09:10Z
dc.date.available2023-03-30T16:17:18Z
dc.date.available2023-06-06T15:09:10Z
dc.date.created2023-03-30T16:17:18Z
dc.date.issued2023-03-17
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/10614/14648
dc.identifierUniversidad Autónoma de Occidente
dc.identifierRepositorio Educativo Digital
dc.identifierhttps://red.uao.edu.co/
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6649613
dc.description.abstractEste trabajo de grado consiste en el desarrollo de un robot móvil que tiene como función limpiar las líneas de las canchas de tenis de polvo de ladrillo que tengan una en sus instalaciones y también para los propietarios de canchas de tenis de polvo de ladrillo con el fin de demostrar un proceso de diseño para la creación de un prototipo. Para desarrollar este proyecto se realiza una búsqueda y recolección de información en base a los robots móviles terrestres en donde su funcionalidad sea seguir caminos programados, seguir trayectorias o seguir puntos de interés en el entorno, con lo mencionado anterior, se plantearon diferentes conceptos que suplen dichas necesidades, mediante el diseño concurrente de ingeniería mecatrónica para después seleccionar el más adecuado para el desarrollo del robot móvil. Para la visualización del robot se utilizaron diferentes tipos de herramientas como SolidWorks, Pyvista y Blender. Finalmente se desarrolla la construcción prototipo del robot móvil utilizando herramientas propias y máquinas de la Universidad Autónoma de Occidente que fueron proporcionadas por el taller de manufactura.
dc.description.abstractThis degree work consists of the development of a mobile robot whose function is to clean the lines of the brick dust tennis courts that have one in their facilities and for the owners of brick dust tennis courts in order to demonstrate a design process for the creation of a prototype. To develop this project, a search and collection of information based on land mobile robots where its functionality is to follow programmed paths, follow trajectories or follow points of interest in the environment, with the above mentioned, different concepts that meet these needs were raised, through concurrent design of mechatronic engineering to then select the most appropriate for the development of the mobile robot. For the visualization of the robot different types of software were used such as SolidWorks, Pyvista and blender. Finally the construction of the mobile robot is developed using own tools and machines of the Universidad Autónoma de Occidente that were provided by the manufacturing workshop
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Occidente
dc.publisherIngeniería Mecatrónica
dc.publisherDepartamento de Automática y Electrónica
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.publisherCali
dc.relationVillamarín Bedoya, C. y Ramos Gómez, E. (2023) Robot móvil limpiador de líneas de canchas de tenis de polvo de ladrillo (Proyecto de grado). Universidad Autónoma de Occidente. Cali. Colombia. https://red.uao.edu.co/handle/10614/14648
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dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
dc.rightsDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023
dc.subjectIngeniería Mecatrónica
dc.subjectRobótica móvil
dc.titleRobot móvil limpiador de líneas de canchas de tenis de polvo de ladrillo
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado


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