dc.contributor | León-León, José | |
dc.creator | Silva-Torres, John Manuel | |
dc.date.accessioned | 2023-04-29T18:11:19Z | |
dc.date.accessioned | 2023-06-05T16:43:04Z | |
dc.date.available | 2023-04-29T18:11:19Z | |
dc.date.available | 2023-06-05T16:43:04Z | |
dc.date.created | 2023-04-29T18:11:19Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier | Silva-Torres, J. M. (2022). Sistema robótico teleoperado para la recolección de fresas de forma remota. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia. | |
dc.identifier | https://hdl.handle.net/10983/30300 | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6648026 | |
dc.description.abstract | En este trabajo se diseñó un sistema de recolección para un cultivo de fresas mediante un sistema robótico con cámara, permitiendo conectar de manera remota desde un dispositivo electrónico, controlando y visualizando el entorno de este. (Tomado de la fuente). | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Universidad Católica de Colombia | |
dc.publisher | Facultad de Ingenierías | |
dc.publisher | Bogotá | |
dc.publisher | Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones | |
dc.relation | AGRONEGOCIOS. (s. f.). En el sector agrícola se pierden 6 millones de toneladas de alimentos al año. Noticias y negocios del Agro, Agricultura, Ganadería y ferias de Colombia| Agronegocios.co. https://www.agronegocios.co/agricultura/en-el-sectoragricola- se-pierden-6-millones-de-toneladas-de-alimentos-al-ano-2706145 | |
dc.relation | BOTERO VALENCIA, J.S.; MEJIA HERRERA, M.; JOSHUA M., Pearce. Low cost climate station for smart agriculture applicationswith photovoltaic enkergy and wireless communication. Science-Direct. 2022, vol. 11, nro. e00296. pp. 1. ISSN 2468-0672. | |
dc.relation | CENTRO DE FORMACIÓN TÉCNICA PARA LA INDUSTRIA. Visión Artificial: todo lo que necesitas saber. aula21 | Formación para la Industria [página web]. [Consultado el 24, mayo, 2022]. Disponible en Internet: <https://www.cursosaula21.com/que-es-la-visionartificial/>. | |
dc.relation | CASTAÑEDA, Carlos; MARTINEZ, Juan David; PUERTA Nadia PÉRDIDA Y DESPERDICIO DE ALIMENTOS EN COLOMBIA [En línea]. 2016. pp. 5 [ Consultado: 31 de mayo de 2022. Disponible en: https://mrv.dnp.gov.co/Documentos%20de%20Interes/Perdida_y_Desperdicio_de_Alim entos_en_colombia.pdf | |
dc.relation | CATSENSORS. (s. f.). Tecnología LoRA y LoRAWAN - Catsensors. Catsensors: Sensores e instrumentación industrial. https://www.catsensors.com/es/lorawan/tecnologia-lora-y-lorawan | |
dc.relation | FONTEIJN, Hubert; et al. Automatic Phenotyping of Tomatoes in ProductionGreenhouses Using Robotics and Computer Vision:From Theory to Practice. MDPI. 2021. vol. 11, nro. 8. pp.1 ISSN 20734395 | |
dc.relation | FU, Lanhui; et al. Fast detection of banana bunches and stalks in the natural environment based on deep learning. Science-Direct. 2022. vol. 194, nro. 106800. pp. 1. ISSN 0168- 1699. | |
dc.relation | GARCÍA LUNA, F.; MORALES DÍAZ A. Towards an artificial vision-robotic system for tomato identification. Science-Direct. 2016, vol. 49, nro. 16. pp. 365. ISSN 24058963. | |
dc.relation | GUTIÉRREZ SALCEDO, Salvador. Artificial Intelligence in Digital Agriculture. Towards In-Field Grapevine Monitoring using Non-invasive Sensors. Trabajo de grado. Facultad de Ciencia y Tecnología. Logroño. Universidad de la Rioja. Departamento Agricultura y Alimentación, 2019. 174 p. | |
dc.relation | KONDO, Naoshi. IDENTIFICATION OF AGRICULTURAL ROBOTICS SYSTEMS. Science-Direct. 1997, vol. 30, pp. 1715. | |
dc.relation | LYTRIDIS, Chris; et al. An Overview of Cooperative Robotics in Agriculture. MDPI. 2021. vol. 11, nro. 9. pp. 1. ISSN 2014062136 | |
dc.relation | MIRBOD, Omeed, et al. Overcurrent-driven LEDs for consistent image colour and brightness in agricultural machine vision applications. Science-Direct. 2021, vol. 187, nro. 106266. pp. 1. ISSN 0168-1699 | |
dc.relation | MONTOYA CAVERO, Luis Enrique; et al. Vision systems for harvesting robots: Produce detection and localization. Science-Direct. 2022. vol. 192, nro. 106562. pp. 2. ISSN 0168- 1699. | |
dc.relation | GAO, Jin; et al. Development and evaluation of a pneumatic finger-like end-effector for cherry tomato harvesting robot in greenhouse. Science-Direct. 2022. vol. 197, nro. 106879. pp. 1. ISSN 0168-1699. | |
dc.relation | Glosario de Riego. (s. f.). Telecontrol – Glosario. Riego Sostenible - Riego.org. https://www.riego.org/glosario/telecontrol/ | |
dc.relation | GONZALEZ O., Francisco, et al. Gripper robótico antropomórfico a los dedos primero y segundo, sensible a la presión. Instituto Politécnico Nacional, UPIITA, Academia deBiónica, México. Instituto Politécnico Nacional, UPIITA, Academia de Sistemas, México. 2015. pp. [Consultado: 31 de mayo del 2022]. Disponible en: https://rcs.cic.ipn.mx/2015_105/Gripper%20robotico%20antropomorfico%20a%20los%2 0dedos%20primero%20y%20segundo_%20sensible%20a%20la%20presion.pdf | |
dc.relation | PERAFAN MARTIN, Carlos Andrés. AGRODROYD: SISTEMA DE MONITOREO PARA CUIDADO Y RIEGO DE PRODUCTOS AGRÍCOLAS EN CULTIVOS URBANOS. Trabajo de grado. Facultad de Ingeniería. Universidad Católica de Colombia. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2018. 126 p. | |
dc.relation | Probelte. Recolección de la fresa: cuándo y cómo se recolecta [página web]. [Consultado el 18, noviembre, 2022]. Disponible en Internet: <https://probelte.com/es/noticias/recoleccion-de-la-fresa-cuando-y-como-serecolecta/#:~: text=La%20fresa%20se%20arranca%20con,podido%20caer%20sobre%2 0el%20mismo.>. | |
dc.relation | RIPIPSA S.A DE C.V COPYRIGHT. ▷ Brazos Roboticos Industriales ¿Que son y Como Funcionan? Ripipsa Cobots [página web]. [Consultado el 27, mayo, 2022]. Disponible en Internet: <https://ripipsacobots.com/brazos-roboticos-industriales/>. | |
dc.relation | SAVE FOOD!, ESTUDIO REALIZADO PARA EL CONGRESO INTERNAIONAL. En: (2011: Düsseldorf). PÉRDIDAS Y DESPERDICIO DE ALIMENTOS EN EL MUNDO. Roma: ORGANIZACIÓN DE LAS NACIONES UNIDAS PARA LA ALIMENTACIÓN Y LA AGRICULTURA, 2012. pp. 7 | |
dc.relation | SOLANO NAVARRO, Cristóbal Javier. Contribución al Desarrollo de Sistemas Inteligentes de Monitorización y Control de Microclimas lumínicos basados en el Internet de las Cosas y en las nuevas tecnologías SSL (Solid State Lighting). Aplicación a entornos agrícolas para el estudio del efecto sobre la germinación y crecimiento vegetal in vitro. Tesis Doctorado. Programa de Doctorado en Tecnologías Industriales. Cartagena. Universidad Politécnica de Cartagena. Departamento Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica, 2020. 265 p. | |
dc.relation | TME Electonic Componets. MOTOR PASO A PASO -TIPOS Y EJEMPLOS DE USO DE MOTORES PASO A PASO [página web]. [Consultado el 4, octubre, 2022]. Disponible en Internet: <https://www.tme.com/co/es/news/library-articles/page/41861/Motor-paso-apaso- tipos-y ejemplos-del-uso-de-motores-paso-a-paso/>. | |
dc.relation | TRIBALYTE. Sistema embebido y sus características | Conceptos fundamentales. Tribalyte Technologies [página web]. [Consultado el 24, mayo, 2022]. Disponible en Internet: <https://tech.tribalyte.eu/blog-sistema-embebido-caracteristicas>. | |
dc.relation | XU, Jinyuan; GU, Baoxing; TIAN, Guangzhao. Review of agricultural IoT technology. Science-Direct. 2022, vol. 6, pp. 10. ISSN 2589-7217. | |
dc.relation | Valle S.A, S. (2018, 25 de abril). Semillas Valle. Semillas Valle. http://semillasvalle.com/site/blog/anualmente-6-millones-de-toneladas-dealimentos- se-pierden-en-colombia-/ | |
dc.relation | Verizon. (s. f.). ¿Qué es Wi-Fi? | Definición, significado y explicación | Verizon Fios. Verizon: servicios móviles, de Internet, TV y telefonía | Sitio oficial. https://espanol.verizon.com/info/definitions/wifi/ | |
dc.relation | WANG, Dandan; HE, Dongjian. Fusion of Mask RCNN and attention mechanism for instance segmentation of apples under complex background. Science-Direct. 2022. vol. 196, nro. 106864. pp. 1. ISSN 0168-1699. | |
dc.relation | ZHANG, Kaixiang; et al. System design and control of an apple harvesting robot. Science- Direct. 2021. vol. 79, nro. 102644. pp.1. ISSN 0957-4158. | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
dc.rights | Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) | |
dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
dc.rights | Copyright-Universidad Católica de Colombia, 2022 | |
dc.title | Sistema robótico teleoperado para la recolección de fresas de forma remota | |
dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | |