Control de posición en el espacio articulado para el robot cartesiano del GIESCV

dc.contributorDe Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef
dc.contributorPérez Beltrán, Juan Pablo [0000-0003-2490-9940]
dc.contributorLeal García, Andrés Felipe [0000-0002-1642-2852]
dc.creatorPérez Beltrán, Juan Pablo
dc.creatorLeal García, Andrés Felipe
dc.date.accessioned2022-12-07T17:08:30Z
dc.date.accessioned2023-06-05T14:43:41Z
dc.date.available2022-12-07T17:08:30Z
dc.date.available2023-06-05T14:43:41Z
dc.date.created2022-12-07T17:08:30Z
dc.date.issued2022
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12495/9449
dc.identifierinstname: Universidad El Bosque
dc.identifierreponame: Repositorio Institucional Universidad El Bosque
dc.identifierrepourl: https://repositorio.unbosque.edu.co
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6640814
dc.description.abstractDiseño e implementación de algoritmos de control de posición en el espacio articulado de un robot cartesiano haciendo uso de un pid, el cual se aplica para comprobar el funcionamiento, tanto del robot, como de las plataformas electrónicas (digital y potencia), en un entorno de laboratorio de la Universidad El Bosque.
dc.languagespa
dc.publisherIngeniería Electrónica
dc.publisherUniversidad El Bosque
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rightsAcceso abierto
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
dc.subjectRobótica
dc.subjectRobot cartesiano
dc.subjectControl
dc.subjectAlgoritmos
dc.subjectSoftware
dc.subjectPosición
dc.titleControl de posición en el espacio articulado para el robot cartesiano del GIESCV


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