Modelado y control de un cuadricóptero

dc.contributorIpanaqué Alama, William
dc.contributorCarrera Chinga, Eliodoro
dc.creatorPaiva Peredo, Ernesto Alonso
dc.date.accessioned2023-05-31T19:28:51Z
dc.date.available2023-05-31T19:28:51Z
dc.date.issued2016-11-23
dc.identifierPaiva, E. (2016). Modelado y control de un cuadricóptero (Tesis de Máster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Piura, Perú.
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/11042/2514
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6501789
dc.description.abstractLa tesis estudia la teoría del modelo matemático de los cuadricopteros, las estrategias del control utilizadas en los sistemas comerciales e implementar algoritmos de control PID para el control de ángulos. Dicho estudio formará las bases de futuros proyectos enfocados en la recopilación de datos en cultivos como humedad, temperatura, zonas infectadas por el estrés hidríco; permitiendo mejorar la gestión del agro y aumento de la producción agrícola de la región Piura. El trabajo realizado ha permitido generar un modelo no lineal de buenas prestaciones, el diseño de un controlador de vuelo robusto -con experimentos en tiempo real- e implementar un control de orientación.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de Piura
dc.relationAdobe Reader
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceUniversidad de Piura
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEP
dc.sourcehttps://pirhua.udep.edu.pe
dc.subjectAviones no tripulados -- Investigaciones
dc.subjectModelos matemáticos
dc.subjectInnovaciones tecnológicas
dc.titleModelado y control de un cuadricóptero
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis


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