Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo basado en el filtro extendido de Kalman en el módulo robótico CoroBot empleando lenguaje C

dc.contributorVásquez Díaz, Edilberto
dc.contributorUniversidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.
dc.creatorVilcahuamán Espinoza, Gerardo
dc.date.accessioned2014-04-09T15:30:11Z
dc.date.accessioned2023-05-31T19:26:44Z
dc.date.available2014-04-09T15:30:11Z
dc.date.available2023-05-31T19:26:44Z
dc.date.created2014-04-09T15:30:11Z
dc.date.issued2014-04
dc.identifierVilcahuamán, G. (2013). Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo basado en el filtro extendido de Kalman en el módulo robótico CoroBot empleando lenguaje C. Tesis de pregrado en Ingeniería Mecánico Eléctrica. Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico Eléctrica. Piura, Perú.
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/11042/1760
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6501082
dc.description.abstractLa presente investigación tiene por objetivo principal implementar un sistema programado para la localización y planificación de trayectorias basado en el filtro extendido de Kalman a una unidad robótica de tipo CoroBot. Del mismo modo, se identifican las potencialidades y deficiencias del sistema como una unidad móvil de navegación, para lo cual se realizará un estudio cinemático del CoroBot y una descripción de todos los algoritmos programados para las observaciones de los ensayos en tiempo real.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de Piura
dc.relationAdobe Reader
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/
dc.rightsGerardo Arturo Vilcahuamán Espinoza
dc.rightsCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceUniversidad de Piura
dc.sourceRepositorio Institucional Pirhua - UDEP
dc.sourcehttps://pirhua.udep.edu.pe
dc.subjectRobótica -- Diseño asistido por computador -- Perú -- Tesis inéditas
dc.subjectFiltración Kalman -- Proceso de datos -- Perú -- Tesis inéditas
dc.titleDiseño e implementación de un sistema de navegación autónomo basado en el filtro extendido de Kalman en el módulo robótico CoroBot empleando lenguaje C
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis


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