Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano

dc.contributorVela Saavedra, Emir Augusto
dc.creatorReymundo Tantas, Alberto Alonso
dc.date.accessioned2018-04-10T16:57:42Z
dc.date.available2018-04-10T16:57:42Z
dc.date.created2018-04-10T16:57:42Z
dc.date.issued2018
dc.identifierReymundo Tantas, A. A. (2018). Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/86
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/20.500.12815/86
dc.description.abstractEl siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de Ingeniería y Tecnología
dc.publisherPE
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceRepositorio Institucional UTEC
dc.sourceUniversidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC
dc.subjectDispositivo robótico
dc.subjectActuador blando
dc.subjectRehabilitación
dc.subjectSistema robótico
dc.titleDiseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis


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