info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Control inteligente de la sujeción de objetos a través de una prótesis mioeléctrica y mecanomiográfica para personas con desarticulado de muñeca y amputación transradial en la provincia de Huancayo - 2021
Fecha
2021Registro en:
Rosales, D. (2021). Control inteligente de la sujeción de objetos a través de una prótesis mioeléctrica y mecanomiográfica para personas con desarticulado de muñeca y amputación transradial en la provincia de Huancayo - 2021. Tesis para optar el título profesional de Ingeniera Mecatrónico, Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecatrónica, Universidad Continental, Huancayo, Perú.
Autor
Rosales Gurmendi, Diana Sofía Milagros
Institución
Resumen
La discapacidad física es una condición limitante que, alrededor del 15%
de la población mundial presenta y, en América Latina y el Caribe, se estima que
más de 70 millones de personas viven con una discapacidad. En el Perú, más
de 12 mil personas han perdido parte de su miembro superior, ya sea el brazo
completo, el antebrazo o la mano. Se considera que los accidentes industriales
originan, en mayor número, amputaciones traumáticas en extremidades
superiores (1); cabe resaltar que las manos son parte importante del cuerpo y se
encuentran involucradas en la ejecución de múltiples actividades, como la acción
de sujetar objetos a través de la prensión, siendo esta una de las funciones
principales de la mano. El objetivo de la tesis es controlar la sujeción de objetos
a través de una prótesis mioeléctrica y mecanomiográfica para personas con
desarticulado de muñeca y amputación transradial, por ello, la investigación de
tipo tecnológica y diseño no experimental empleó el proceso de diseño según la
norma VDI 2221 para el desarrollo técnico del dispositivo. Fue necesaria la
utilización de métodos matemáticos para el análisis de la posición y orientación
de cada falange, y para calcular la resistencia del material en las piezas más
críticas del diseño, obteniendo un factor de seguridad de 2.7 ul. En conclusión,
se diseñó una prótesis mioeléctrica y mecanomiográfica con los requerimientos
establecidos, cuyas piezas que la conforman responderán correctamente frente
a las funciones de prensión y fuerza que ejecutan.