Implementación de una incubadora automatizada para sesenta huevos, con el fin de mejorar la producción de pollos en la finca el Prado ubicada vereda los Curos-Santander, controlando la temperatura a través de un sistema eléctrico y electrónico con hardware y software libre

Abstract

El trabajo de grado presentado a continuación inicia presentando el diseño de investigación indicando el tipo, el enfoque y la metodología a utilizar, después de esto se desarrolla el diseño de la incubadora utilizando el software Solidwords dimensionando también el tablero de control. Después de esto se elaboran los algoritmos que son programados en la placa Arduino Uno, estos algoritmos son control PID, alarma y comunicaciones con ellos es posible controlar toda la operación de la incubadora. A través de las matrices de selección se determinan cuáles deben ser los elementos que componen el sistema eléctrico, electrónico e instrumentación, ya con esta información clara se realiza la sintonización del lazo de control PID para obtener la ecuación de trasferencia y los parámetros del controlador. Finalmente se presenta como se realizó la implementación y elaboración de pruebas de funcionamiento.