MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO TIPO “KUKA” DE 6 GRADOS DE LIBERTAD

Abstract

La solución del proyecto está básicamente compuesta por 3 objetivos, inicialmente se define y se tiene claridad sobre las condiciones técnicas de montaje y funcionamiento del robot, seguidamente se realiza el modelado y ensamble de todos los componentes del brazo robótico “KUKA” en SolidWorks y finalmente se simula el funcionamiento del brazo robótico por medio del análisis cinemático en SolidWorks Motion adaptándolo para aplicar en un proceso de soldadura en la empresa Penagos Hermanos y compañía S.A.S. para el desarrollo de nuestro trabajo de grado se empleó la herramienta de diseño SolidWorks basándonos en el manual el cual contiene características y dimensiones generales del robot el cual nos brinda el fabricante KUKA. Se culminó el proyecto de manera exitosa, logrando realizar el diseño y montaje de cada una de las piezas, logrando así la simulación esperada de un proceso industrial y con la cual se espera contribuir en la realización de tareas de soldadura generando beneficios a sus clientes y permitir a la compañía Penagos Hermanos y S.A.S obtener un incremento en su producción y a su vez una mejora en la calidad.