Diseño e implementación de un prototipo para fumigación automatizada de drones para el cultivo de cacao con tecnología Raspberry.

Abstract

El presente proyecto propone una solución al proceso de fumigación manual con la tecnología que avanza cada día y busca ser eficiente y de gran calidad. Se basa en un prototipo de fumigación en drones para la producción de cacao con tecnología Raspberry. Las haciendas actualmente usan el método de fumigación manual para sus cultivos; Para esto se establece una bomba para fumigar lo cual con el pasar del tiempo es muy agotador y consume mucho tiempo. La tecnología Raspberry con el uso de vehículos aéreos no tripulados permite automatizar la fumigación a través de sensores ultrasónicos y micro aspersores que están interconectados a la placa Raspberry Pi. La metodología seleccionada es PPDIOO, en la que consiste en mantener lineamiento directo con temas relacionado a la tecnología y así tener un seguimiento del proyecto por etapas estructurada por actividades que realizan avance acerca del tema.

This project proposes a novel solution to the manual fumigation process with technology, that is advancing every day, and seeks to be efficient and of high quality. It is based on a prototype of spraying in drones for the production of cocoa with Raspberry technology. The farms currently use the method of manual spraying for their crops; for such purpose a pump is set up to spray which over time is very tiring and time consuming. The Raspberry technology with the use of unmanned aerial vehicles allows automating the spraying through ultrasonic sensors and micro-sprinklers that are interconnected to the Raspberry Pi board. The selected methodology is PPDIOO, which consists of maintaining a direct line with topics related to the technology and thus having a follow-up of the project in stages structured by activities that make progress on the topic.