This paper develops the elements of the constitutional thought of Pedro Planas. In that sense it establishes the concept of Constitutional Democracy, analyzes its characteristics, such as the division of powers and the supremacy of the Constitution, and develops its differences with respect to the autocracy, which according to this, is the political system. Following this same line, the basic structures of the political regimes in the Constitutional Democracy are analyzed. This is developed in two parts, in the first, the political schemes are divided according to the system of checks and balances, from this the existence of two types of regimes is concluded: the parliamentary regime and the presidential regime. In the second part, the regimes are distinguished according to the origin of the governmental power structure, in this sense, two options are established: i) of basically parliamentary structure and ii) of basically presidential structure. It is important to mention that Pedro Planas states that during the analysis of these forms it is normal to find mixtures, which are understood as a third system (tertium). Likewise, the author develops the types of State that can exist according to the territorial organization of political power in the constitutional Democracy. There are three main types: i) Unitary state, ii) Federal state and iii) Confederation. On the other hand, the author analyzes the position of Pedro Planas regarding the structure of polite regimes in Latin America; concluding that the predominant political regime in Latin America is presidentialism and that it follows the model of European regimes. Subsequently, the concept of Social State of Law is analyzed, establishing that this arises from the confluence between the Rule of Law and the Social State. The author develops the position of Pedro Planas regarding the distinction between the History of the Constitutions and the Constitutional History. As last points, we analyze the form of government and decentralization in Peru.Este trabajo desarrolla los elementos del pensamiento constitucional de Pedro Planas. En ese sentido, establece el concepto de Democracia Constitucional, analiza sus características, tales como la división de poderes y la supremacía de la Constitución, y desarrolla sus diferencias respecto a la autocracia, que según este, es el sistema político. Siguiendo esta misma línea, se analizan las estructuras básicas de los regímenes políticos en la Democracia Constitucional. Esto se desarrolla en dos partes, en la primera, se dividen los esquemas políticos según el sistema de pesos y contrapesos, de esto se concluye la existencia de dos tipos de regímenes: el régimen parlamentario y el régimen presidencialista. En la segunda parte, se distinguen los regímenes según el origen de la estructura del poder gubernamental, en tal sentido, se establecen dos opciones: i) de estructura básicamente parlamentaria y ii) de estructura básicamente presidencialista. Es importante mencionar, que Pedro Planas, establece que durante el análisis de estas formas es normal encontrar mezclas, que se entienden como un tercer sistema (tertium). Asimismo, el autor desarrolla los tipos de Estado que pueden existir según organización territorial del poder político en la Democracia constitucional. Se distinguen tres tipos principalmente: i) Estado unitario, ii) Estado federal y iii) Confederación. Por otra parte, el autor analiza la postura de Pedro Planas respecto a la estructura de los regímenes políticos en América Latina; concluyendo que el régimen político preponderante en Latinoamérica es el presidencialismo y que este sigue el modelo de los regímenes europeos. Posteriormente, se analiza el concepto de Estado Social de Derecho, estableciendo que este surge de la confluencia entre el Estado de Derecho y el Estado Social. El autor desarrolla la posición de Pedro Planas con respecto a la distinción entre la Historia de las Constituciones y la Historia Constitucional. Como últimos puntos, se analiza la forma de gobierno y la descentralización en el Perú.