dc.contributor | Chacón, Alejandro | |
dc.creator | Gómez Peñaherrera, Fausto Rolando | |
dc.creator | Hernández Figueroa, Karina Alexandra | |
dc.date.accessioned | 2011-04-04T11:09:49Z | |
dc.date.accessioned | 2023-03-08T13:55:13Z | |
dc.date.available | 2011-04-04T11:09:49Z | |
dc.date.available | 2023-03-08T13:55:13Z | |
dc.date.created | 2011-04-04T11:09:49Z | |
dc.date.issued | 2011-03 | |
dc.identifier | Gómez Peñaherrera, Fausto Rolando (2011). Diseño e implementación de un sistema de Tele-operación para el manipulador CRS A255 utilizando un dispositivo háptico de dos dimensiones. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí. | |
dc.identifier | 030879 | |
dc.identifier | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2912 | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5928729 | |
dc.description.abstract | El ser humano, en su insaciable necesidad de explorar el universo, no se ha detenido por sus limitaciones fisiológicas y cada vez existen menos lugares a donde el ser humano no ha llegado, tal es el caso de las exploraciones submarinas, subterráneas y espaciales; lugares donde la fisionomía del investigador no soportaría sobrevivir. Por ello los Sistemas de Teleoperación han dado una nueva perspectiva al desarrollo de la tecnología, siendo regla indispensable la comodidad y beneficio del teleoperador, tanto para el desarrollo de la rutina como para la ejecución de la misma.
El Departamento de Eléctrica y Electrónica de la Escuela Politécnica del Ejército, se ha visto en la obligación de incurrir en la investigación y el desarrollo de un sistema de teleoperación diseñado y construido con los recursos de la universidad y de los autores de esta obra, debido a la inexistencia de estudios en éste tipo de sistemas dentro de la escuela.
Como autores, nos hemos preocupado por el detalle minucioso de conceptos y términos clave, permitiéndole al lector entender fácilmente la implicación del diseño e implementación de un Sistema de Teleoperación utilizando un dispositivo háptico en dos dimensiones aplicado al robot CRS A255; considerando para esto una teoría bien fundamentada, la descripción del prototipo háptico implementado tanto en sus características mecánicas y electrónicas, así como un software confiable y amigable con el usuario, un detalle técnico de los dispositivos utilizados y una guía de funcionamiento para solucionar problemas y dudas al momento de poner en marcha el sistema de teleoperación, garantizando así un punto de partida en el desarrollo de futuras investigaciones en el campo de la teleoperación y telemanipulación. | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | SANGOLQUÍ / ESPE / 2011 | |
dc.subject | AUTOMATIZACIÓN | |
dc.subject | CONTROL AUTOMÁTICO | |
dc.subject | DISPOSITIVO HÁPTICO | |
dc.subject | ROBÓTICA | |
dc.subject | HARDWARE | |
dc.title | Diseño e implementación de un sistema de Tele-operación para el manipulador CRS A255 utilizando un dispositivo háptico de dos dimensiones | |
dc.type | bachelorThesis | |