Desenvolvimento de eletrônica para controle de motores DC com escova

Abstract

This work is based on the development of the complete hardware of a motor controller board of direct current with brushes, with great flexibility of control, since it has input for the most diverse types of sensors and communications, besides having numerous methods of protection, which will be explained later. Made in the idea of an embedded system, worldwide trend, this project makes use of a widely diffused microcontroller, the ATMEGA328, which facilitates the implementation by the most diverse types of users, be they hobbyists or technology professionals. The initial idea of the project was to make a control of DC motor that could control the speed and direction of rotation of the same, but at the end of the construction and tests, were observed several points that could be improved, so that it could increase the robustness and reliability of the board, so a second version was made where more forms of protection were implemented, and the objective was achieved with praise. At every step that society looks for alternative forms of energy, the use of DC motors increases, so it is imperative that more efficient and versatile ways of controlling these machines are studied

Este trabalho fundamenta-se no desenvolvimento do hardware completo de uma placa controladora de motor de corrente contínua com escovas, com grande flexibilidade de controle, uma vez que possui entrada para os mais diversos tipos de sensores e comunicações, além de possuir inúmeros métodos de proteção, os quais serão explicitados adiante. Feito na ideia de um sistema embarcado, tendência mundial, este projeto faz uso de um microcontrolador amplamente difundido, o ATMEGA328, o que facilita a implementação pelos mais diversos tipos de usuários, sejam hobbistas, ou profissionais de tecnologia. A ideia inicial do projeto era fazer um controle de motor de corrente contínua que pudesse controlar a velocidade e sentido de rotação do mesmo, mas ao finalizar a placa e os testes foram observados diversos pontos que poderiam ser incrementados para que se pudesse aumentar a robustez e confiabilidade da placa, sendo assim foi feita uma segunda versão onde mais formas de proteção foram implementadas, e o objetivo foi alcançado com louvor. A cada passo que a sociedade da em busca de formas alternativas de energia, o uso de motores de corrente contínua aumenta, sendo assim, é imprescindível que sejam estudadas formas mais eficientes e versáteis de controle dessas máquinas