Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión

dc.creatorCastillo, Ricardo A.
dc.creatorVelásquez, Carlos D.
dc.creatorAvilés, Óscar F.
dc.creatorOlier, Iván A.
dc.date2004-11-01
dc.date.accessioned2022-12-15T15:59:20Z
dc.date.available2022-12-15T15:59:20Z
dc.identifierhttps://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1270
dc.identifier10.18359/rcin.1270
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5355482
dc.descriptionEste trabajo consta de 3 etapas: a) Construcción: dispositivo de inmersión, b) Desarrollo: software de simulación con RV, c) Diseño: sistema electrónico de adquisición y envío de datos. El dispositivo de inmersión captura los movimientos del brazo del operario, por medio de sensores; las señales suministradas por esto, son procesadas por un PIC, y enviadas al PC, para ser leídas por el software, que simula con realidad virtual el movimiento del manipulador UMNG-1. Finalmente, teniendo en cuenta la(s) posición(es) final deseada del efector final, es entregado un código, que enviado al controlador YASKAWA-SMC 2000, posibilita el movimiento real del UMNG-1, para llevar a cabo tareas de difícil ejecución.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Militar Nueva Granadaes-ES
dc.relationhttps://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1270/1007
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dc.rightsDerechos de autor 2016 Ciencia e Ingeniería Neogranadinaes-ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es-ES
dc.sourceCiencia e Ingenieria Neogranadina; Vol. 14 (2004); 76-84en-US
dc.sourceCiencia e Ingeniería Neogranadina; Vol. 14 (2004); 76-84es-ES
dc.sourceCiencia e Ingeniería Neogranadina; v. 14 (2004); 76-84pt-BR
dc.source1909-7735
dc.source0124-8170
dc.subjectRVes-ES
dc.subjectPICes-ES
dc.subjectmanipuladores-ES
dc.subjectYASKAWAes-ES
dc.subjectSMC 2000es-ES
dc.titleControl de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersiónes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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