Medição de distância relativa utilizando tecnologia UWB

Abstract

Neste documento será proposta uma implementação de um sistema para medir distâncias relativas entre dispositivos dentro de uma rede. A tecnologia utilizada para a realização do trabalho foi ultra banda larga, e será apresentado e descrito neste documento as principais características desta tecnologia, os algoritmos utilizados para realizar o cálculo de distâncias, o protocolo de comunicação implementado e algumas funções adicionais. Ao final são apresentados os resultados obtidos juntamente com uma análise, é mostrada a diferença entre os resultados obtidos com a utilização de dois algoritmos distintos e são também propostos trabalhos futuros relacionados ao projeto.

In this document we propose an implementation of a system to measure relative distances between devices inside a network. The technology used will be ultra-wideband (UWB), and in this document we present the main characteristics of this technology, the algorithms used to calculate de distances, the communication protocol implemented and a few additional functionalities. In the end the results will be presented together with a analysis, and the difference between two different algorithms is shown, as well as related future work.