| dc.contributor | | pt-BR |
| dc.creator | Laus, Luís Paulo | |
| dc.creator | Santos, Alfranci Freitas | |
| dc.date | 2006-06-01 | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-07T19:45:23Z | |
| dc.date.available | 2022-12-07T19:45:23Z | |
| dc.identifier | https://periodicos.utfpr.edu.br/rth/article/view/6377 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5315336 | |
| dc.description | Os modelos cinemáticos dos robôs são a base para o estudo da robótica e a construção dos modelos dinâmicos usados para controle e simulação dos robôs. O tema é tratado de forma elementar pela maior parte dos autores que não se preocupam com a formalização de um método para a construção destes modelos. É apresentado um método de modelamento que é mais simples e mais intuitivo do que os atualmente disponíveis. Esse método facilita o aprendizado e diminui a ocorrência de erros na construção dos modelos cinemáticos diretos. Além disso, o método apresentado, ao contrário dos demais, não requer que o robô esteja em alguma pose especial; qualquer pose pode ser usada, o que também é uma vantagem prática importante. | pt-BR |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) | pt-BR |
| dc.relation | https://periodicos.utfpr.edu.br/rth/article/view/6377/4028 | |
| dc.rights | Direitos autorais 2017 CC-BY | pt-BR |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 | pt-BR |
| dc.source | Revista Tecnologia & Humanismo; v. 20, n. 30 (2006); 42-59 | pt-BR |
| dc.source | 0103-7064 | |
| dc.subject | | pt-BR |
| dc.title | Método de Laus para modelamento cinemático de robôs | pt-BR |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type | | pt-BR |
