dc.contributorCapespt-BR
dc.creatorBasso, Marcos Aurélio
dc.creatorSantos, Daniel Rodrigues do
dc.creatorCenteno, Jorge Antônio Silva
dc.date2017-08-04
dc.date.accessioned2022-12-07T19:36:43Z
dc.date.available2022-12-07T19:36:43Z
dc.identifierhttps://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/view/5485
dc.identifier10.3895/rbgeo.v5n3.5485
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5314613
dc.descriptionNeste trabalho é proposto o desenvolvimento de um sistema de Realidade Aumentada (RA) imersiva, em ambientes externos (outdoor) como ferramenta para visualização de maquetes virtuais georreferenciadas. O objetivo do sistema de RA é sobrepor objetos virtuais (as maquetes) sobre a imagem do mundo real, em tempo real, usando óculos opacos HMD (Head Monted Display) para visualização do cenário (virtual + real). Um sistema RA é composto por uma sensor óptico (webcam) instalado sob a cabeça e um sensor de posicionamento (GNSS) integrado com um sistema de navegação inercial (INS), permitindo o usuário navegar em um ambiente híbrido para visualização de maquetes na escala 1:1, com diferentes pontos de vistas. Os parâmetros de orientação interior da câmera são obtidos por um processo de calibração de câmeras. Os parâmetros de orientação exterior são determinados pela integração GNNS/INS. A principal característica do sistema proposto é evitar o contato intrusivo do usuário com dispositivos de computador ou mapas topográficos. Ele também diminui o esforço operacional durante o processo de visualização dos dados. Foram realizados experimentos com dados reais e os resultados obtidos mostraram a potencialidade e deficiências do sistema desenvolvido.pt-BR
dc.formatapplication/pdf
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)pt-BR
dc.relationhttps://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/view/5485/4342
dc.rightsDireitos autorais 2017 CC-BYpt-BR
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0pt-BR
dc.sourceRevista Brasileira de Geomática; v. 5, n. 3 (2017); 404-419pt-BR
dc.sourceRevista Brasileira de Geomática; v. 5, n. 3 (2017); 404-419en-US
dc.source2317-4285
dc.source10.3895/rbgeo.v5n3
dc.subjectFotogrametria, geodésiapt-BR
dc.subjectRealidade Aumentada, Realidade Virtual, IMU, GNSS/RTKpt-BR
dc.titleRealidade Aumenta Imersiva Aplicado na Visualização de Maquetes Virtuais Georreferenciadaspt-BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typept-BR
dc.typeen-US


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