Sistema de controle e visualização para enxame de robôs móveis, uma abordagem através da teoria de campos potenciais

dc.contributorUTFPRpt-BR
dc.creatorLUIS FELIPE DA SILVA MESSIAS; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, Paraná, Brasil<textarea id="BFI_DATA" style="width: 1px; height: 1px; display: none;"></textarea> <textarea id="BFI_DATA" style="width: 1px; height: 1px; display: none;"></textarea> <textarea id="BFI_D
dc.creatorRonnier Frates Rohrich; UTFPR-DAELN<textarea id="BFI_DATA" style="width: 1px; height: 1px; display: none;"></textarea> <textarea id="BFI_DATA" style="width: 1px; height: 1px; display: none;"></textarea> <div id="WidgetFloaterPanels" class="LTRStyle" style="display: none; text-al
dc.creatorAndré Scheneider de Oliveira; UTFPR-CPGEI<textarea id="BFI_DATA" style="width: 1px; height: 1px; display: none;"></textarea> <div id="WidgetFloaterPanels" class="LTRStyle" style="display: none; text-align: left; direction: ltr; visibility: hidden;"><div id="WidgetFloater" style="displ
dc.date2021-10-19 14:13:00
dc.date.accessioned2022-12-07T18:32:15Z
dc.date.available2022-12-07T18:32:15Z
dc.identifierhttps://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2021/paper/view/8951
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5309496
dc.descriptionO presente trabalho tem por contexto o problema de controle de enxame de robôs móveis. O objetivo principal do trabalho é simular o comportamento de um enxame de robôs móveis dentro de um ambiente virtual e realizar seu controle. Para isso foram desenvolvidos pacotes de visualização e controle de enxame de robôs móveis para o ROS (Robot Operating System). O pacote de visualização gera os dados necessário para a correta simulação do enxame e o pacote de controle faz o gerenciamento de cada robô, esse tem por objetivo ser facilmente adaptado a diferentes contextos de simulação dentro do ROS e facilmente integrado para o contexto de robôs reais. O controle de cada robô móvel foi feito usando a teoria de campos potenciais. Os pacotes desenvolvidos são capazes de representar enxames de robôs dentro do ambiente virtual e realizar seu gerenciamento. Os pacotes desenvolvidos servirão de base para outros trabalhos e pesquisa com enxame de robôs móveis em ambientes simulados dentro do ROS. TRANSLATE with x English ArabicHebrewPolishBulgarianHindiPortugueseCatalanHmong DawRomanianChinese SimplifiedHungarianRussianChinese TraditionalIndonesianSlovakCzechItalianSlovenianDanishJapaneseSpanishDutchKlingonSwedishEnglishKoreanThaiEstonianLatvianTurkishFinnishLithuanianUkrainianFrenchMalayUrduGermanMalteseVietnameseGreekNorwegianWelshHaitian CreolePersian // TRANSLATE with COPY THE URL BELOW Back EMBED THE SNIPPET BELOW IN YOUR SITE Enable collaborative features and customize widget: Bing Webmaster Portal Back //pt-BR
dc.formatapplication/pdf
dc.languagept
dc.publisherSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPRpt-BR
dc.rightsAutores que submetem a esta conferência concordam com os seguintes termos:<br /> <strong>a)</strong> Autores mantém os direitos autorais sobre o trabalho, permitindo à conferência colocá-lo sob uma licença <a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">Licença Creative Commons-Attribution</a>, que permite livremente a outros acessar, usar e compartilhar o trabalho com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>b)</strong> Autores podem abrir mão dos termos da licença CC e definir contratos adicionais para a distribuição não-exclusiva e subsequente publicação deste trabalho (ex.: publicar uma versão atualizada em um periódico, disponibilizar em repositório institucional, ou publicá-lo em livro), com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>c)</strong> Além disso, autores são incentivados a publicar e compartilhar seus trabalhos online (ex.: em repositório institucional ou em sua página pessoal) a qualquer momento antes e depois da conferência.
dc.sourceSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR; XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR0
dc.subjectEngenharia Elétricapt-BR
dc.subjectRobótica; Enxame; Campos potenciaispt-BR
dc.titleSistema de controle e visualização para enxame de robôs móveis, uma abordagem através da teoria de campos potenciais0
dc.typeDocumento avaliado pelos parespt-BR


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