| dc.contributor | Fundação Araucária | pt-BR |
| dc.creator | JHONATAS Luthierry BARBOSA DOS SANTOS; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil | |
| dc.creator | Marcio Mendonça | |
| dc.date | 2021-10-19 14:15:41 | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-07T18:27:48Z | |
| dc.date.available | 2022-12-07T18:27:48Z | |
| dc.identifier | https://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2021/paper/view/8295 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5309105 | |
| dc.description | O projeto tem cunho educacional, permitindo uma interação palpável aos alunos que cursam a disciplina de robótica uma ferramenta de melhor visualização do controle de trajetória de um braço robótico por interface homem máquina. Em um primeiro momento houve um estudo de casos a partir de simulações através do Matlab R2021b para definir qual seria a opção ideal de controle da trajetória do braço robótico, entre os polinômios de terceira e quinta ordem como exemplificados no livro (NIKU, 2011, p.184), chegando à conclusão que o de quinta ordem atendia melhor a proposta., Após foi programado na linguagem Python através do Raspberry pi 3 um escopo para controle PWM das juntas do braço porém sem conclusão por falta de recursos necessários para os testes, por conta do afastamento do aluno ao laboratório, e por fim os resultados obtidos foram considerados satisfatórios levando em consideração as dificuldades já citadas. | pt-BR |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | pt | |
| dc.publisher | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | pt-BR |
| dc.rights | Autores que submetem a esta conferência concordam com os seguintes termos:<br /> <strong>a)</strong> Autores mantém os direitos autorais sobre o trabalho, permitindo à conferência colocá-lo sob uma licença <a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">Licença Creative Commons-Attribution</a>, que permite livremente a outros acessar, usar e compartilhar o trabalho com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>b)</strong> Autores podem abrir mão dos termos da licença CC e definir contratos adicionais para a distribuição não-exclusiva e subsequente publicação deste trabalho (ex.: publicar uma versão atualizada em um periódico, disponibilizar em repositório institucional, ou publicá-lo em livro), com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>c)</strong> Além disso, autores são incentivados a publicar e compartilhar seus trabalhos online (ex.: em repositório institucional ou em sua página pessoal) a qualquer momento antes e depois da conferência. | |
| dc.source | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR; XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | 0 |
| dc.subject | Engenharia Elétrica; Engenharia Eletrônica; Robótica | pt-BR |
| dc.subject | robótica; planejamento e controle de trajetória; braço robótico | pt-BR |
| dc.title | Planejamento de trajetória de um braço robótico por interface homem-máquina | 0 |
| dc.type | Documento avaliado pelos pares | pt-BR |
