| dc.contributor | | pt-BR |
| dc.creator | FELIPE MAKOTO IMANISHI; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil | |
| dc.creator | EMERSON RAVAZZI PIRES DA SILVA; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil | |
| dc.date | 2021-10-11 13:43:15 | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-07T18:24:14Z | |
| dc.date.available | 2022-12-07T18:24:14Z | |
| dc.identifier | https://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2021/paper/view/7745 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5308808 | |
| dc.description | É evidenciado que o ensino profissionalizante atual apresenta escassez de recursos para o aprendizado de conceitos práticos em diversas áreas da engenharia. Parte dos motivos desse problema se dá pelo alto custo dos equipamentos e módulos didáticos disponíveis no mercado, se tornando inacessível para a maioria das instituições e, principalmente, para os estudantes. Diante deste cenário, este trabalho propõe o desenvolvimento e controle de um módulo didático pêndulo invertido rotacional, ou também conhecido como pêndulo de Furuta. Este módulo apresenta uma variedade de conceitos profissionalizantes e teóricos agregados, sendo um módulo ideal para aprendizado na área de controle e automação. Será então implementado no módulo didático desenvolvido a sintonia de um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) por meio de método empírico. Como também, será equacionado a modelagem matemática do sistema levando em consideração os parâmetros intrínsecos do módulo construído. Os resultados serão analisados a partir dos dados experimentais e as principais conclusões serão discutidas. | pt-BR |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | pt | |
| dc.publisher | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | pt-BR |
| dc.rights | Autores que submetem a esta conferência concordam com os seguintes termos:<br /> <strong>a)</strong> Autores mantém os direitos autorais sobre o trabalho, permitindo à conferência colocá-lo sob uma licença <a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">Licença Creative Commons-Attribution</a>, que permite livremente a outros acessar, usar e compartilhar o trabalho com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>b)</strong> Autores podem abrir mão dos termos da licença CC e definir contratos adicionais para a distribuição não-exclusiva e subsequente publicação deste trabalho (ex.: publicar uma versão atualizada em um periódico, disponibilizar em repositório institucional, ou publicá-lo em livro), com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>c)</strong> Além disso, autores são incentivados a publicar e compartilhar seus trabalhos online (ex.: em repositório institucional ou em sua página pessoal) a qualquer momento antes e depois da conferência. | |
| dc.source | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR; XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | 0 |
| dc.subject | | pt-BR |
| dc.subject | Pêndulo Invertido Rotacional; Controle linear; Módulo didático | pt-BR |
| dc.title | Desenvolvimento e controle de um módulo didático pêndulo de Furuta | 0 |
| dc.type | Documento avaliado pelos pares | pt-BR |
