| dc.contributor | CNPq | pt-BR |
| dc.creator | Carolina Dubezkyj Quintana; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, Paraná, Brasil | |
| dc.date | 2020-08-13 16:31:39 | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-07T17:58:12Z | |
| dc.date.available | 2022-12-07T17:58:12Z | |
| dc.identifier | https://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2019/paper/view/4953 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5306523 | |
| dc.description | Objetivando o desenvolvimento de um robô móvel para auxílio em tarefas domésticas, este projeto desenvolve um robô composto de uma estrutura metálica acoplada sobre um robô móvel, na qual está acoplado um tablet e um sensor a fim de receber informações de um ambiente. A ideia principal consiste na construção de um pescoço robótico que permitiria alguns movimentos do conjunto Tablet-Visor a partir de articulações mecânicas controladas por servomotores. Com a utilização de programas de modelagem 3D e planejamento de um sistema mecânico eficiente, o projeto foi apenas esboçado, porém foram analisados alguns quesitos para que a excelência dos movimentos e praticidade na construção do pescoço fossem possíveis. Para o embasamento teórico sobre a funcionalidade dessa proposta foram necessárias algumas pesquisas e discussões sobre a movimentação de articulações já desenvolvidas, além de análises feitas no próprio robô e uma proposta de construção que promove a possibilidade de adaptações futuras. | pt-BR |
| dc.language | pt | |
| dc.publisher | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | pt-BR |
| dc.rights | Autores que submetem a esta conferência concordam com os seguintes termos:<br /> <strong>a)</strong> Autores mantém os direitos autorais sobre o trabalho, permitindo à conferência colocá-lo sob uma licença <a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">Licença Creative Commons-Attribution</a>, que permite livremente a outros acessar, usar e compartilhar o trabalho com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>b)</strong> Autores podem abrir mão dos termos da licença CC e definir contratos adicionais para a distribuição não-exclusiva e subsequente publicação deste trabalho (ex.: publicar uma versão atualizada em um periódico, disponibilizar em repositório institucional, ou publicá-lo em livro), com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>c)</strong> Além disso, autores são incentivados a publicar e compartilhar seus trabalhos online (ex.: em repositório institucional ou em sua página pessoal) a qualquer momento antes e depois da conferência. | |
| dc.source | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR; XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | 0 |
| dc.subject | Engenharias | pt-BR |
| dc.subject | Robótica. Modelagem 3D. Controle de Movimentação. Tecnologia. | pt-BR |
| dc.title | Desenvolvimento de um pescoço robótico para visão estereoscópica de um robô para o uso doméstico, utilizando uma impressora 3D e servomotores | 0 |
| dc.type | Documento avaliado pelos pares | pt-BR |
