dc.contributor | UTFPR | pt-BR |
dc.creator | JULIO YUZO YASSUDA; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil | |
dc.creator | Emerson Ravazzi Pires da Silva; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil | |
dc.date | 2020-05-28 23:03:29 | |
dc.date.accessioned | 2022-12-07T17:53:03Z | |
dc.date.available | 2022-12-07T17:53:03Z | |
dc.identifier | https://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2019/paper/view/4171 | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5306076 | |
dc.description | Com a grande deficiência em estudos de aplicações práticas de controle devido ao alto custoe às elevadas proporções físicas de plantas industriais, surgiram os módulos didáticos que,comumente, representam processos industriais, porém em escala reduzida. Entretanto,devido ao seu elevado custo relativo, esses módulos costumam ser de difícil aquisição, nãosó pela instituição local, como também por outras instituições de ensino. Dessa forma, estetrabalho propõe o desenvolvimento de um módulo didático Ball and Beam de baixo custode fabricação, além da modelagem, a implementação de um controlador ProporcionalDerivativo (PD). | pt-BR |
dc.format | application/pdf | |
dc.language | pt | |
dc.publisher | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | pt-BR |
dc.rights | Autores que submetem a esta conferência concordam com os seguintes termos:<br /> <strong>a)</strong> Autores mantém os direitos autorais sobre o trabalho, permitindo à conferência colocá-lo sob uma licença <a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">Licença Creative Commons-Attribution</a>, que permite livremente a outros acessar, usar e compartilhar o trabalho com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>b)</strong> Autores podem abrir mão dos termos da licença CC e definir contratos adicionais para a distribuição não-exclusiva e subsequente publicação deste trabalho (ex.: publicar uma versão atualizada em um periódico, disponibilizar em repositório institucional, ou publicá-lo em livro), com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>c)</strong> Além disso, autores são incentivados a publicar e compartilhar seus trabalhos online (ex.: em repositório institucional ou em sua página pessoal) a qualquer momento antes e depois da conferência. | |
dc.source | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR; XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | 0 |
dc.subject | Engenharias | pt-BR |
dc.subject | Módulo didático. Controle de Posição. Controle PD | pt-BR |
dc.title | Desenvolvimento, modelagem e controle de um módulo didático Ball and Beam | 0 |
dc.type | Documento avaliado pelos pares | pt-BR |