| dc.contributor | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | pt-BR |
| dc.creator | KAREN ITSUKI TANIGUCHI; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil | |
| dc.creator | Cristiano Marcos Agulhari; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil | |
| dc.creator | Paulo Rogério Scalassara; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil | |
| dc.date | 2018-12-11 17:53:58 | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-07T17:43:48Z | |
| dc.date.available | 2022-12-07T17:43:48Z | |
| dc.identifier | https://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2018/paper/view/3260 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5305279 | |
| dc.description | Este trabalho tem como objetivo encontrar um controlador que garanta uma robustez para um sistema do tipo quadricóptero, considerando uma região. Para o modelo de sistema utilizado as não-linearidades presentes no modelo foram consideradas como sendo parâmetros variantes no tempo, e como os parâmetros adotados são funções dos estados e não exclusivamente do tempo, então o sistema é denominado Quase-LPV. Assim, foi possível utilizar uma técnica de controle capaz de garantir a estabilidade do quadricóptero. | pt-BR |
| dc.language | pt | |
| dc.publisher | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | pt-BR |
| dc.rights | Autores que submetem a esta conferência concordam com os seguintes termos:<br /> <strong>a)</strong> Autores mantém os direitos autorais sobre o trabalho, permitindo à conferência colocá-lo sob uma licença <a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">Licença Creative Commons-Attribution</a>, que permite livremente a outros acessar, usar e compartilhar o trabalho com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>b)</strong> Autores podem abrir mão dos termos da licença CC e definir contratos adicionais para a distribuição não-exclusiva e subsequente publicação deste trabalho (ex.: publicar uma versão atualizada em um periódico, disponibilizar em repositório institucional, ou publicá-lo em livro), com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>c)</strong> Além disso, autores são incentivados a publicar e compartilhar seus trabalhos online (ex.: em repositório institucional ou em sua página pessoal) a qualquer momento antes e depois da conferência. | |
| dc.source | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR; XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | 0 |
| dc.subject | Engenharias;Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. | pt-BR |
| dc.subject | Controle. Robustez. Quadricóptero. | pt-BR |
| dc.title | Aquisição e geração de sinais para controle de sistemas | 0 |
| dc.type | Documento avaliado pelos pares | pt-BR |
