| dc.contributor | | pt-BR |
| dc.creator | RENAM BARRETO; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil | |
| dc.date | 2017-10-23 11:29:26 | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-07T17:25:22Z | |
| dc.date.available | 2022-12-07T17:25:22Z | |
| dc.identifier | https://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2017/paper/view/956 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5303814 | |
| dc.description | OBJETIVO: Facilitar a concepção de projetos de controladores Proporcional Integral Derivativo (PID) por meio de técnicas inteligentes, tendo em vista que as técnicas mais utilizadas, por muitas vezes, necessitam de ajustes posteriores, além de. MÉTODOS: Neste trabalho foi utilizado algoritmos genéticos (AG) para calcular os ganhos do controlador, utilizando indicies de desempenho atuantes sobre o erro como função objetivo. RESULTADOS: Os resultados mostram que o AG resultados consistentes, em relação aos demais, os parâmetros foram otimizados e a implementação seguiu com veracidade o a referência. CONCLUSÕES: A metodologia adotada obteve desempenho superior ao de outras técnicas de sintonia, em contraponto, o PID obtido pelo AG gasta uma energia maior que os demais. | pt-BR |
| dc.language | pt | |
| dc.publisher | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | pt-BR |
| dc.rights | Autores que submetem a esta conferência concordam com os seguintes termos:<br /> <strong>a)</strong> Autores mantém os direitos autorais sobre o trabalho, permitindo à conferência colocá-lo sob uma licença <a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">Licença Creative Commons-Attribution</a>, que permite livremente a outros acessar, usar e compartilhar o trabalho com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>b)</strong> Autores podem abrir mão dos termos da licença CC e definir contratos adicionais para a distribuição não-exclusiva e subsequente publicação deste trabalho (ex.: publicar uma versão atualizada em um periódico, disponibilizar em repositório institucional, ou publicá-lo em livro), com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>c)</strong> Além disso, autores são incentivados a publicar e compartilhar seus trabalhos online (ex.: em repositório institucional ou em sua página pessoal) a qualquer momento antes e depois da conferência. | |
| dc.source | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR; XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | 0 |
| dc.subject | Inteligência computacional; Controle PID; Sintonia baseada em algoritmos genéticos; identificação de sistemas; | pt-BR |
| dc.title | Sintonia de controladores PID baseado em algoritmos genéticos aplicada a um kit de servomecanismo. | 0 |
| dc.type | Documento avaliado pelos pares | pt-BR |
