Control by Lyapunov functions for Robot Scorbot ER 5 Plus

Las tecnologias de la información y la comunicación (TIC) al servicio de la educación

dc.creatorÁlvarez Sánchez, Pedro Harvey
dc.date2015-12-11
dc.date.accessioned2022-12-06T18:18:59Z
dc.date.available2022-12-06T18:18:59Z
dc.identifierhttps://revistas.unicomfacauca.edu.co/ojs/index.php/itc/article/view/itc2015_pag_75_78
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5270649
dc.descriptionThis paper present has as objective the generation of a tool for the analysis of robot manipulator controllers, such as PID and CTC Lineal Controllers, compared to the non-lineal, more precisely, the Trajectory Adaptive Controller, to achieve it, the Robot Scorbot- ER 5plus has been used since it has a great popularity in the academic and industrial fields. An identification and modeling of its Geometrical models, as well as dynamical and kinematical has been made. Also, a comparison of the results of the controllers regarding the development of trajectories in the operational and articular space, including the errors in the signal that often occur in these kind of systems due to mistakes in modeling and external disturbance.en-US
dc.descriptionEste artículo describe el avance de las herramientas tecnológicas y sus perspectivas, el cual se inicia con larevolución de las Tecnologías de la Información y Comunicación TIC, afectando el ámbito de la humanidad. Además de la necesidad que tiene la educación frente a la incorporación de las tecnologías para un máximo desempeño educativo. En este escrito se presentan algunas herramientas virtuales que fortalecen los procesos de educación y permiten al docente mediar en el ambiente educativo como apoyo a la enseñanza, el cual busca promover el uso de las TIC para mejorar su práctica docente.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherSello Editorial Unicomfacaucaes-ES
dc.relationhttps://revistas.unicomfacauca.edu.co/ojs/index.php/itc/article/view/itc2015_pag_75_78/162
dc.rightsDerechos de autor 2020 Revista Investigación, Tecnología y Cienciaes-ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0es-ES
dc.sourceI+ T+ C- Research, Technology and Science; Vol. 1 No. 9 (2015): Revista I+T+C - Investigación, Tecnología Y Ciencia; 75 - 78en-US
dc.sourceI+ T+ C- Investigación, Tecnología y Ciencia ; Vol. 1 Núm. 9 (2015): Revista I+T+C - Investigación, Tecnología Y Ciencia; 75 - 78es-ES
dc.source2805-7201
dc.source1909-5775
dc.subjectTIC -Tecnologías de Información y Comunicaciónes-ES
dc.subjectherramientas tecnológicases-ES
dc.subjectvirtuales-ES
dc.subjectaplicaciones en líneaes-ES
dc.subjectaplicaciones para la educaciónes-ES
dc.titleControl by Lyapunov functions for Robot Scorbot ER 5 Plusen-US
dc.titleLas tecnologias de la información y la comunicación (TIC) al servicio de la educaciónes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


Este ítem pertenece a la siguiente institución