dc.contributorMontezuma, Marcio Aurelio Furtado
dc.contributorVargas, Alessandro do Nascimeto
dc.contributorMontezuma, Marcio Aurelio Furtado
dc.contributorVargas, Alessandro do Nascimeto
dc.contributorCastoldi, Marcelo Favoretto
dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da
dc.creatorChaves, Wagner de Souza
dc.date.accessioned2020-11-10T17:55:16Z
dc.date.accessioned2022-12-06T14:52:27Z
dc.date.available2020-11-10T17:55:16Z
dc.date.available2022-12-06T14:52:27Z
dc.date.created2020-11-10T17:55:16Z
dc.date.issued2016-11-17
dc.identifierCHAVES, Wagner de Souza. Estudo de metodologias para identificação dos parâmetros de motores de corrente contínua e imã permanente, e validação experimental do modelo dinâmico através de técnicas de controle moderno. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) -Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.
dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7168
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5257287
dc.description.abstractThis paper proposes a study of two methodologies to identify parameters from the dynamic model of permanent magnet DC motors. The first one consists in the application of adaptive parameters identification techniques and the second one consists in applying trust-region for nonlinear least squares techniques using MATLAB/Simulink tool. This paper also applies two projects of velocity control for evaluation of the models. The first project is about using a mixed control H2/H∞ and the second one is about using poles allocation by complete auto-structure attribution. The error between the results experimentally obtained from the real system and the ones obtained from the simulation will be evaluated through the normalized root mean squared error.
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná
dc.publisherCornelio Procopio
dc.publisherBrasil
dc.publisherEngenharia de Controle e Automação
dc.publisherUTFPR
dc.rightsopenAccess
dc.subjectEstimativa de parâmetros
dc.subjectMotores elétricos de corrente contínua
dc.subjectVelocidade
dc.subjectParameter estimation
dc.subjectElectric motors, Direct current
dc.subjectSpeed
dc.titleEstudo de metodologias para identificação dos parâmetros de motores de corrente contínua e imã permanente, e validação experimental do modelo dinâmico através de técnicas de controle moderno
dc.typebachelorThesis


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