Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS

dc.contributorVieira, Juliano Mourão
dc.creatorMachado, Guilherme Zasyeki
dc.date.accessioned2020-11-12T13:44:00Z
dc.date.accessioned2022-12-06T14:40:12Z
dc.date.available2020-11-12T13:44:00Z
dc.date.available2022-12-06T14:40:12Z
dc.date.created2020-11-12T13:44:00Z
dc.date.issued2013-10-10
dc.identifierMACHADO, Guilherme Zasyeki. Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS. 2013. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013.
dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9577
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5253666
dc.description.abstractThe focus of this work is to develop a remotely controlled vehicle using the robotics framework ROS and clarify basic concepts of the platform through tutorials. Devel-opment boards based on the Arduino platform were used, together with a 6 wheel Wild Thumper vehicle, a Panda Board and an Android smartphone.
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná
dc.publisherCuritiba
dc.publisherDepartamento Acadêmico de Eletrotécnica
dc.subjectRobótica
dc.subjectAndroid (Recurso eletrônico)
dc.subjectRobôs - Programação
dc.subjectRobôs - Sistemas de controle
dc.subjectRobotics
dc.subjectAndroid (Electronic resource)
dc.subjectRobots - Programming
dc.subjectRobots - Control systems
dc.titleDesenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS
dc.typebachelorThesis


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