BRAZO ROBÓTICO PARA LA VACUNACIÓN DE GANADO BOVINO

dc.creatorBatista, Ronaldo
dc.creatorRomero, Nelson
dc.creatorBueno, Daniel
dc.date2022-06-14
dc.date.accessioned2022-11-15T15:52:23Z
dc.date.available2022-11-15T15:52:23Z
dc.identifierhttp://ojs.urbe.edu/index.php/boletin_de_ingenieria/article/view/3770
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5195712
dc.descriptionLa presente investigación tuvo como objetivo el desarrollo de un brazo robótico para la vacunación de  ganado bovino, con la finalidad de disminuir los riesgos biológicos (zoonosis por autoinoculación accidental) y físicos (golpes, aprisionamientos) entre otros, inmersos durante el acto de vacunación, mediante la automatización parcial del acto de inyección del biológico (vacuna) al bovino de forma intramuscular. No obstante, para el desarrollo de esta investigación se consto con los conocimientos y la tecnología necesaria para la construcción del mismo. De igual manera, previa construcción del sistema robótico, se obtuvo modelos cinemáticos y dinámicos, necesarios para la crear la mecánica y el control del brazo robótico.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.languagespa
dc.publisherBoletin de Ingenieriaes-ES
dc.relationhttp://ojs.urbe.edu/index.php/boletin_de_ingenieria/article/view/3770/5160
dc.relationhttp://ojs.urbe.edu/index.php/boletin_de_ingenieria/article/view/3770/5162
dc.relationhttp://ojs.urbe.edu/index.php/boletin_de_ingenieria/article/view/3770/5161
dc.sourceBoletin de Ingenieria; Boletín #1 ; 1es-ES
dc.titleBRAZO ROBÓTICO PARA LA VACUNACIÓN DE GANADO BOVINOes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArtículo revisado por pareses-ES


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