Desarrollo de un robot prototipo que detecte y efectúe el mantenimiento preventivo de futuras obstrucciones en tuberías plásticas de ocho pulgadas
dc.contributor | Marín, Mauricio | |
dc.contributor | UNE | |
dc.creator | Figueroa, Natasha | |
dc.creator | Suasnavas, Carlos | |
dc.date | 2011-12-05T14:23:15Z | |
dc.date | 2011-12-05T14:23:15Z | |
dc.date | 2010-02 | |
dc.date | 2011-12-05T14:23:15Z | |
dc.date.accessioned | 2022-11-15T13:09:09Z | |
dc.date.available | 2022-11-15T13:09:09Z | |
dc.identifier | http://miunespace.une.edu.ve/jspui/handle/123456789/552 | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5190349 | |
dc.description | La temática tratada en esta investigación, se focalizó en un robot prototipo que detecta obstrucciones y realiza el mantenimiento preventivo en tuberías plásticas de ocho pulgadas eliminando acumulaciones de sedimentos que puedan generar futuras obstrucciones. El desarrollo del robot prototipo es para la detección y ejecución del mantenimiento en forma automatizada sin ocasionar daños a la tubería. La construcción de este prototipo, se realizó utilizando tecnología de punta específicamente manejado por Microcontroladores Microchip PIC 16F876. | |
dc.language | es | |
dc.subject | Robot detector | |
dc.title | Desarrollo de un robot prototipo que detecte y efectúe el mantenimiento preventivo de futuras obstrucciones en tuberías plásticas de ocho pulgadas | |
dc.type | Thesis |