dc.contributorMarín, Mauricio
dc.contributorUNE
dc.creatorFigueroa, Natasha
dc.creatorSuasnavas, Carlos
dc.date2011-12-05T14:23:15Z
dc.date2011-12-05T14:23:15Z
dc.date2010-02
dc.date2011-12-05T14:23:15Z
dc.date.accessioned2022-11-15T13:09:09Z
dc.date.available2022-11-15T13:09:09Z
dc.identifierhttp://miunespace.une.edu.ve/jspui/handle/123456789/552
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5190349
dc.descriptionLa temática tratada en esta investigación, se focalizó en un robot prototipo que detecta obstrucciones y realiza el mantenimiento preventivo en tuberías plásticas de ocho pulgadas eliminando acumulaciones de sedimentos que puedan generar futuras obstrucciones. El desarrollo del robot prototipo es para la detección y ejecución del mantenimiento en forma automatizada sin ocasionar daños a la tubería. La construcción de este prototipo, se realizó utilizando tecnología de punta específicamente manejado por Microcontroladores Microchip PIC 16F876.
dc.languagees
dc.subjectRobot detector
dc.titleDesarrollo de un robot prototipo que detecte y efectúe el mantenimiento preventivo de futuras obstrucciones en tuberías plásticas de ocho pulgadas
dc.typeThesis


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